Gianluca Capezzuto Sardinha's Projects
Aplicando um estudo ablativo em redes neurais auto-supervisionadas que envolvem a navegabilidade de robôs terrestres em ambientes acidentados.
ROS node to capture and publish camera images using OpenCV and cv_bridge, with calibration parameters from a YAML file.
Google IT Automation with Python Professional Certificate - Practice files
Projeto desenvolvido para disciplina de Sistemas Evolutivos
Implementation of algorithms to solve problems with NN in the course of Neural Networks and Deep Learning at ICMC - USP.
Implementation of algorithms to solve real problems for SBCs in the course of Microprocessors at EESC - USP.
Compilado de programas, anotações e atividades da disciplina de Cálculo Numérico (SME0300) oferecida pelo ICMC-USP
Compilado de programas, anotações e atividades da disciplina de Programação Orientada a Objetos (SSC0103) oferecida pelo ICMC-USP
Compilado de programas, anotações e atividades da disciplina de Estrutura de Dados 2 (SSC0606) oferecida pelo ICMC-USP
Compilado de programas, anotações e atividades da disciplina de Sistemas Evolutivos e Aplicados à Robótica (SSC0713) oferecida pelo ICMC-USP
ROS package to procedural generate randomized fields with rows of plants for Gazebo