编译错误

[Skyler941]

编译错误

[Skyler941]

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o

Cannot find source file:

g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):

Cannot find source file:

DUtils/Timestamp.cpp

这两个位置各少了四个文件 还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的 这样编译成功了

但是跑V102这个数据集的时候报错

Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)

大佬能不能帮我看看

[HLkyss]

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o
Cannot find source file:

g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):

Cannot find source file:

DUtils/Timestamp.cpp

这两个位置各少了四个文件 还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的 这样编译成功了
但是跑V102这个数据集的时候报错
Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)

大佬能不能帮我看看

你好，缺失的那几个文件已补充，和原来的yolo orb slam里的文件是一样的。此外，我只在原来yolo orb slam的cmakelists基础上修改了有关opencv和cv_bridge的部分，其他的没有修改，要是之前的代码能跑的话这个应该也应该能，要是还有问题你可以对比一下原版yolo orb slam的cmakelists。最后如果报错核心已转储，建议在终端输入指令运行试试

[Skyler941]

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o
Cannot find source file:

g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):

Cannot find source file:

DUtils/Timestamp.cpp

这两个位置各少了四个文件 还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的 这样编译成功了
但是跑V102这个数据集的时候报错
Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)

大佬能不能帮我看看

你好，缺失的那几个文件已补充，和原来的yolo orb slam里的文件是一样的。此外，我只在原来yolo orb slam的cmakelists基础上修改了有关opencv和cv_bridge的部分，其他的没有修改，要是之前的代码能跑的话这个应该也应该能，要是还有问题你可以对比一下原版yolo orb slam的cmakelists。最后如果报错核心已转储，建议在终端输入指令运行试试

大佬我现在就是报了指令的错误 编译是成功的，运行指令后就报错核心已转储，把数据集和指令用orbslam3是可以跑通的

[HLkyss]

segmentation fault（core dumped）的错误原因挺多的，你可以调试一下看具体是哪里的问题？另外，之前跑orb slam好像也遇到过，说可能是某些库的编译选项造成的，比如“g2o和ORB_SLAM3有一个编译选项(-march=native)不一致”，不知道会不会是这类原因

[HLkyss]

我看原版也有不少人说有这个错误，感觉也可能是torch环境的问题

[HLkyss]

之前我也遇到过这个问题，然后把build文件夹全删了，整个重新编译一下就好了，你可以试试

[Skyler941]

我看原版也有不少人说有这个错误，感觉也可能是torch环境的问题

尝试了几个办法 opencv版本改成3.2 cmakeLists.txt文件并且去掉里面的 -march=native 的指令 都没效果
报错还是已放弃核心已转储 网上的错误都是段错误 好像还不太一样

[HLkyss]

调试过了吗？YoloDetect.cpp里有一句加载模型的语句，我改成了我的绝对路径，你看看是不是这个问题。还不是的话，只能慢慢调试看一下了

[Skyler941]

调试过了吗？YoloDetect.cpp里有一句加载模型的语句，我改成了我的绝对路径，你看看是不是这个问题。还不是的话，只能慢慢调试看一下了

这次搞定了 谢谢大佬 跑起来了