jackju-hit Goto Github PK

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udacity 中的开源项目，改成ROS通信协议处理。

a-star

将ROS中的A-star算法去ROS处理

astar-ros

C++ implementation of a-star path planning for ROS

ba_schur

从零开始写vio学习BA优化代码，有一些理解，添加了一些注释。

costmap_converter_

修改了No Ros版本的costmap_converter

free

翻墙、免费翻墙、免费科学上网、免费节点、免费梯子、免费ss/ssr/v2ray/trojan节点、蓝灯、谷歌商店、翻墙梯子

free-v2ray

免费v2ray账号分享+抓取节点网站

git-learning-demo

global__plan_a-star

a global planner based on A-star And CostMap

graddesent

梯度下降的工程

gradient-descent-for-predict

机器学习_使用Gradient Descent预测房价-demo

hastar_parkingplanner

Path Planning Based On Hybrid A Star

image_transport

ROS下自己去写订阅者代码显示kinect 2.0的图像。

imugpsguiding

利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。

k-means-for-cluster-algorithm

用于理解k-means聚类算法的demo

kalmanfilter

基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。

kinect-v2.0

实现用鼠标点击图像立即会在图像上显示距离信息和坐标信息。

learning_messages_filters

ROS中关于传感器数据时间同步的demo

learning_pcl

主要用来学习调试kinect v2.0点云数据读取成xyz坐标的demo

learnviorb

lidar-and-point-cloud-1-

传感器数据融合--激光雷达的数据生成以及点云的生成

matplotlib-cpp

Extremely simple yet powerful header-only C++ plotting library built on the popular matplotlib

matrixaandmatrixbdiscretization

Discretization Calculation of State Space Expression Matrix A of Vehicle Dynamics Model

navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

newcostmap

这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。

optimal-state-estimation

Optimal state estimation in robotics

particlefilter

Selfdriving Car Engineer Particlefilter

path-planning-algorithm

My IEEE Paper published Matlab Code

pid

关于两种PID算法（位置型和增量式）的c++工程实现

polyfit

C++Eigen求解曲线拟合