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algorithm_datastructure

알고리즘과 자료구조를 연습합니다.

barcodereader

It recognizes the barcode with the webcam and provides internal information to the user.

collaboration

pull request 연습하세요

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completion-network-demo

이미지 채우기 네트워크 구현입니다.

dorng

동적물체를 제거하기 위한 RGB-D카메라 기반의 알고리즘

dynamic_detect_model

장면에서 장소를 인식하는데 중요한 영역을 추출합니다.

dynamic_mask_maker

make dynamic mask

dynamicobjectremoveusingsiftflow

SIFTflow를 이용해서 동적물체를 지웁니다.

dynaslam

DynaSLAM is a SLAM system robust in dynamic environments for monocular, stereo and RGB-D setups

fl-delivery-robot

4족보행기반의 배송로봇 시스템을 제작합니다.

gd-slam

implements "On combining visual SLAM and dense scene flow to increase the robustness of localization and mapping in dynamic environments," with DynaSLAM framework

hot_tool

머신러닝을 위한 tool을 저장해둡니다.

jeonhyeongjunkw

jeonhyeongjunkw.github.io

Simple and Lightweight Theme for Jekyll

librealsense

Intel® RealSense™ SDK

netvlad

NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition

octomap_builder

octomap을 사용하여, 3D장면을 담아둡니다.

opengl_ros_viewer

optimization_pratice

최적화를 연습해보기 위한 코드를 모아났습니다.

orbprob_map_viewer

to make 3d octomap using orb slam2

placerecognitondbow2

place recognition program using DBoW2 library

pythoncpp_conv

Cpp함수에서 Python함수의 호출, mat을 numpy로 변환하는 코드입니다.

pytorch-netvlad

Pytorch implementation of NetVlad including training on Pittsburgh.

reinforce_project

강화학습 실습코드입니다.

rgb-d-dynamic-object-detection

Implementation : RGB-D SLAM method with moving object detection for dynamic indoor scenes

rl_bipedalwalker-v3

Bipedal walker의 3버전의 코드를 구현합니다.

rltrader_hyeongjun

강화학습기반의 주식 투자 프로그램

rtcbot

A python WebRTC remote control library

shimeji-secretary

시메지 기능을 가진 비서 프로그램