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Se presenta el desarrollo de un guante de datos sensoriales que utiliza sensores flexibles como sensores de medición de flexión de dedos. El motivo principal del proyecto es desarrollar un guante económico que puedan utilizar las personas con discapacidad para comunicarse. El guante inteligente tambien se puede usar como un simulador para personas sanas que desean aprender el lenguaje de señas. El guante consta de cuatro sensores flexibles, cada uno se coloca en cada dedo. El FPGA comprueba continuamente la flexión del sensor flexible. Cuando se hace el gesto de un alfabeto, se generan señales para que puedan ser muestreadas y procesadas en ˜ ADC implementado en el FPGA. Con las señales digitales, finalmente se muestra en salida pantalla VGA el resultado de un alfabeto. El ˜ guante consta de varios contactos sensores que ayudan a distinguir entre algunos gestos similares como ”U” y ”V”.

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Objetivo Entender los diferentes sistemas de coordenadas usados en el estudio de la cinemática de los sistemas aeroespaciales.

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