lbbassani Goto Github PK

aedes-simulation-drools-scene

algoritmos-de-aprendizagem

Estudos da Segunda parte da matéria de Inteligência Artificial do curso de Ciência da Computação da UFES.

algoritmos-de-busca

Pacote Python de Algoritmos de Busca

algoritmos-numericos-ii

Exercícios e trabalhos da disciplina de Algoritmos Numéricos II, no semestre 2021/01 EARTE da Universidade Federal do Espírito Santo.

aprendizagem-e-treinamento-r

Realizando treinamentos e cursos da linguagem R

arquitetura-de-dados-nao-relacional

cg-trabalho-2d

Trabalho 1 da disciplina de Computação Gráfica da Ufes, turma de 2021/02.

classificador-haskell

Classificadores vizinho mais próximo, k-vizinhos mais próximos e centroíde programados em Haskell para primeiro e segundo o trabalho computacional de Programação Funcional.

curso-haskell

Curso de Programação Funcional em Haskell dado para Engenharia de Computação na Ufes.

erus-vsss-python

Código do Very Small Sized Soccer da ERUS

goledger-challenge-web

Repositório para o desafio de front-end do processo seletivo de 1/2022

haskell-clustering

Haskell project focused on multidimensional points grouping and analysis

hybrid-artificial-potential-field-a-star-planning

This method takes best of both world. On one hand,it tries to reduce the overall path cost by using A-star and on other hand it reduces the time complexity by adapting real time reactive power from Artificial-Potential method of motion Planning.

industriall-challenge

Desafio proposto pela IndustriAll

jboss-brms-6-cep-workshop

laboratorios-cg

Resolução dos laboratórios de computação gráfica 2021/02.

motion-planning-simulation

Simulação de motion planning baseada no simulador Sobot Rimulator por Nick McCrea

obstacle-detection-and-path-planning

Processing an Image to find obstacles and the minimum path between two similar objects using OpenCV.

pid-controller

ppd-lab2

primeiro-trabalho-ia-2019-02

Primeiro tópico de estudos da disciplina de Inteligência Artificial.

pyroboviz

Simple Python tool for 2D visualization of robot pose and map

pythonrobotics

Python sample codes for robotics algorithms.

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Robot Simulator

robotics-cooperative-path-planning-03-hybrid-a-star-trajectory-planning

Hybrid A Star Trajectory Planning in multi-vehicle cooperative planning in narrow free space.

scene-platform

Rule-based platform for supporting of situation specification, detection and lifecycle control.

simple-vsss-python

Um time de very small size soccer construído de forma simplista (provavelmente não virará um monstro)

site-volta-ao-mundo

sobot-rimulator

Autonomous mobile robot simulator.

sobot-rimulator-core

Core parts of sobot-rimulator from nmccrea/sobot-rimulator