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吴恩达老师的机器学习课程个人笔记

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ROS 2 packages for CyberDog

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✔️李沐 【动手学深度学习】课程学习笔记：使用pycharm编程，基于pytorch框架实现。

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双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。

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Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.

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The Kalibr visual-inertial calibration toolbox

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2021年【思维导图】盒子，C/C++，Golang，Linux，云原生，数据库，DPDK，音视频开发，TCP/IP，数据结构，计算机原理等

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🛠 A lite C++ toolkit of awesome AI models with ONNXRuntime, NCNN, MNN and TNN. YOLOX, YOLOP, YOLOv6, YOLOR, MODNet, YOLOX, SCRFD, YOLOX . MNN, NCNN, TNN, ONNXRuntime, CPU/GPU.

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