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V2I simulation, Baidu map location, Car trace

Ceye

V2I simulation, Baidu map location, Car trace 2018.4.17 版本 1.0

功能实现

• 上传Baidu 定位GPS信息
• 包传输信息到本地数据库，本地进行数据分析

2018.4.9

bug

• 1、时间同步问题，差值为负数
• 2、使用大小不同的图片作为数据包进行发送

百度定位SDK

public int getLocType ( )返回值：

• 61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。
• 62 ： 无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试重新请求定位。
• 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求，请确认当前测试手机网络是否通畅，尝试重新请求定位。
• 65 ： 定位缓存的结果。
• 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
• 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
• 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果。
• 161： 网络定位结果，网络定位定位成功。
• 162： 请求串密文解析失败。
• 167： 服务端定位失败，请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试重新请求定位。
• 502： key参数错误，请按照说明文档重新申请KEY。
• 505： key不存在或者非法，请按照说明文档重新申请KEY。
• 601： key服务被开发者自己禁用，请按照说明文档重新申请KEY。
• 602： key mcode不匹配，您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名，请按照说明文档重新申请KEY。
• 501～700：key验证失败，请按照说明文档重新申请KEY

2018.4.10

bug fixed

1、 时间同步

使用阿里云NTP服务器同步时间

2018.4.12

频率与数据包大小

初步确定发送频率

• 100ms
• 200ms
• 500ms
• 1s
• 5s
• 10s

初步确定数据包大小

• 40B
• 100B
• 500B
• 1KB

bug fixed

• 1、使用TXT文本作为数据包进行发送
• 2、增加AboutMe Activity
• 3、添加DBFlow依赖, 将发送的数据在本地数据库进行存储

DBFlow

DBFlow是一个基于AnnotationProcessing(注解处理器)的强大、健壮同时又简单的ORM框架。 此框架设计为了速度、性能和可用性。消除了大量死板的数据库代码，取而代之的是强大而又简介的API接口。 DBFlow使数据库的操作变得简洁而稳定，让您能够更专注地编写令人惊讶的APP。

Github 中文文档 英文文档

2018.4.13

预期计划

• 读取GPS数据、可视化
• 从服务器接收数据，在本机统计时延、丢包率等
• 将JAVA项目迁移为Kotlin
• 现在代码越来越多，分组进行管理

bug fixed

• 添加三张表 InfomationModel 、PnameModel 、ControlModel

@Table(name = "informationModel",database = InformationDatabase.class)
public class InformationModel extends BaseModel {

    /**
     * 主键，用timeNow 和 deviceNo做hash
     * 可唯一确定某一个设备发送的一条信息
     */
    @PrimaryKey
    private int id;

    /**
     * 是否发送成功
     */
    @Column
    private boolean isSuccess;

    /**
     *  packageName 数据包名
     *  对首次发送数据包的时间戳进行哈希，可以确定单次发送的数据包
     */
    @Column
    private int packageName;

    /**
     * 设备信息
     * deviceNo      设备号，由设备MAC地址进行哈希得到，唯一确定一个设备
     * gpsType       GPS信号类型
     * longitude     经度
     * latitude      纬度
     * speed         速度
     * direction     方向
     */
    @Column
    private int deviceNo;

    @Column
    private String gpsType;

    @Column
    private double longitude;

    @Column
    private double latitude;

    @Column
    private float speed;

    @Column
    private float direction;

    /**
     * 数据包信息
     * indexNum         数据包的序号
     * timeNow          发送时间戳
     * frequency        数据包发送频率
     * packageSize      数据包的大小
     * isEndofPackage   标志位，是否为最后一个包
     */
    @Column
    private int indexNum;

    @Column
    private long timeNow;

    @Column
    private String frequency;

    @Column
    private String packageSize;

    @Column
    private int isEndofPackage;

}

@Table(name = "pnameModel",database = PnameDatabase.class)
public class PnameModel extends BaseModel {
    @Column
    @PrimaryKey
    private int packageName;

    public int getPackageName() {
        return packageName;
    }

    public void setPackageName(int packageName) {
        this.packageName = packageName;
    }
}

@Table(name = "ControlModel",database = ControlDatabase.class)
public class ControlModel extends BaseModel {
    @PrimaryKey
    private int id;

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    /**
     * 接收到Information的时间戳
     */
    @Column
    private long timeReceive;

    public long getTimeReceive() {
        return timeReceive;
    }

    public void setTimeReceive(long timeReceive) {
        this.timeReceive = timeReceive;
    }

    /**
     * 发送回来的时间戳
     */
    @Column
    private long timeSendBack;

    public long getTimeSendBack() {
        return timeSendBack;
    }

    public void setTimeSendBack(long timeSendBack) {
        this.timeSendBack = timeSendBack;
    }
}

• 三张表的插入操作已实现

实际测试

安卓客户端使用Packet Capture捕获发送的数据包，实际上使用XUtils.post方法发送的40字节数据包为3KB

POST /V2I/collect HTTP/1.1
If-Modified-Since: Fri, 13 Apr 2018 05:42:00 GMT
Content-Type: multipart/form-data; boundary=--------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Length: 2439
User-Agent: Dalvik/2.1.0 (Linux; U; Android 8.0.0; ONEPLUS A5010 Build/OPR1.170623.032)
Host: 118.24.19.160:8088
Connection: Keep-Alive
Accept-Encoding: gzip

----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="file"; filename="file40b"
Content-Type: application/octet-stream

IND##indexNum##LON##longitude##LAT##lati
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="deviceNo"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

112161931
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="indexNum"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

20
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="packageNum"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

20
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="macAdd"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

94:65:2D:3F:E7:20
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="speed"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

0.0
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="timeNow"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

1523598119736
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="latitude"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

29.571414
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="longitude"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

106.47717
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="direction"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

76
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="coord_type_input"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

bd09ll
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="frequency"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

1s
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="packageSize"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

40B
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="packageName"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

-1191700514
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="isEndofPackage"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

1
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15
Content-Disposition: form-data; name="id"
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8

-1052558956
----------7da3d815208100x1.c40e2ac227d58p15--

2018.4.14_第二次实验计划

实验时间

---

2018.4.14 周六下午，预计实验一个小时

实验地点

---

重庆市沙坪坝区虎峰山，山路，4G信号或许不稳定

实验设备

---

主要实验设备

• 一加5T

• 安卓版本 8.0
• 通信网络 **移动4G

• 魅族手机

• 安卓版本 5.0
• 通信网络 **移动4G

对照实验设备

• 曼昆GPS追踪器

具体实验步骤

---

实验分组

• 第一组

频率	数据包大小	实验时间	数据包数目	消耗流量
100ms	40B	3min	1800	70KB
200ms	40B	3min	900	35KB
500ms	40B	3min	360	14KB
1s	40B	3min	180	7KB
5s	40B	3min	36	1400B
10s	40B	3min	18	720B

• 第二组

频率	数据包大小	实验时间	数据包数目	消耗流量
100ms	500B	3min	1800	878KB
200ms	500B	3min	900	439KB
500ms	500B	3min	360	175KB
1s	500B	3min	180	87KB
5s	500B	3min	36	17KB
10s	500B	3min	18	8KB

• 第三组

频率	数据包大小	实验时间	数据包数目	消耗流量
100ms	40B	3min	1800	70KB
100ms	100B	3min	1800	175KB
100ms	500B	3min	1800	878KB
100ms	1KB	3min	1800	1800KB

• 第四组

频率	数据包大小	实验时间	数据包数目	消耗流量
500ms	40B	3min	360	14KB
500ms	100B	3min	360	35KB
500ms	500B	3min	360	175KB
500ms	1KB	3min	360	360KB

实验流程

• 实验花费时间

• 第一组 18min
• 第二组 18min
• 第三组 12min
• 第四组 12min 总计需要大约1h

• 说明

• 第一组与第二组分别将数据包大小固定为40Byte与500Byte，更改发送频率
• 组内进行发送频率对时延、丢包率影响的实验，第一组与第二组互为对照组

• 第三组与第四组分别将发送频率固定为100ms与500ms，更改发送的数据包大小
• 组内进行数据包大小对时延、丢包率影响的实验，第三组与第四组互为对照组

• 对采集的GPS轨迹信息进行分析，与对照实验设备曼昆GPS追踪器进行比较

• 服务器端统计数据

• 时延 > 时延获取通过接收与发送时间戳的差值，精确到ms

• 丢包率 > 每组实验中单次实验中实际获取到的数据包数目/理论上发送的数据包数目

预期实验结果

---

对采集的数据进行分析，拟合曲线，得到影响时延、丢包率的关键因素

• 时延 > 预期时延小于100ms

• 丢包率 > 预期丢包率小于1%

2018.4.16

Debug

• 读取数据库后发现 CRT （客户端接收时间）都为空

public final class ControlModel_Table extends ModelAdapter<ControlModel> {
  /**
   * Primary Key */
  public static final Property<Integer> id = new Property<Integer>(ControlModel.class, "id");

  public static final Property<Long> timeReceive = new Property<Long>(ControlModel.class, "timeReceive");

  public static final Property<Long> timeSendBack = new Property<Long>(ControlModel.class, "timeSendBack");

  public static final IProperty[] ALL_COLUMN_PROPERTIES = new IProperty[]{id,timeReceive,timeSendBack};

发现ControlModel已更改，但是ControlModel_Table并为更改，故没有存储timeMyReceive时间，发现真实错误原因为为添加@Column标记

    /**
     * 客户端接收到信息的时间戳
     * 未添加@Column标记
     */

    private long timeMyReceive;

    public long getTimeMyReceive() {
        return timeMyReceive;
    }

    public void setTimeMyReceive(long timeMyReceive) {
        this.timeMyReceive = timeMyReceive;
    }

2018.4.17

版本发布

release 1.0

预期实现功能

• UI更新
• 增加百度鹰眼SDK

2018.4.25

添加功能

• 百度云推送 百度云推送官方文档

• public void onBind(Context,errorCode,appid,userId,channelId,requestId)绑定云推送返回值中的errorCode，解释如下：
• 0 - Success
• 10001 - Network Problem
• 10101 Integrate Check Error
• 30600 - Internal Server Error
• 30601 - Method Not Allowed
• 30602 - Request Params Not Valid
• 30603 - Authentication Failed
• 30604 - Quota Use Up Payment Required
• 30605 -Data Required Not Found
• 30606 - Request Time Expires Timeout
• 30607 - Channel Token Timeout
• 30608 - Bind Relation Not Found
• 30609 - Bind Number Too Many

bug

• 华为平板能收到推送消息，一加5T注册成功，能收不到推送

记录下Bug设备 型号：Oneplus A5001 安卓版本：8.0

2018.4.26

百度云推送测试阶段

channelID 唯一，可替代为原来的DeviceID

2018.5.2

添加功能

百度云推送功能完成，添加Message到数据库中

2018.05.8

bug

百度云推送即时性很差

添加功能

百度云推送功能完成，添加Message到数据库中，完成调试