開発用Docker Imageを公開するgithub actionsの追加

[hakuturu583]

開発用Docker Imageを公開するgithub actionsの追加

[youtalk-pfr]

早速のご試用ありがとうございます！現在は社内CIツールでイメージを作ってしまっているのですが、イメージ自体は公開しております。
https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/blob/main/tools/ros2_bridge/docker-compose.yaml#L5

docker pull asia-northeast1-docker.pkg.dev/kachaka-api/docker/kachaka-grpc-ros2-bridge:20230810-x86_64
or
docker pull asia-northeast1-docker.pkg.dev/kachaka-api/docker/kachaka-grpc-ros2-bridge:20230810-aarch64

をお試しください。

[youtalk-pfr]

GitHub Actionsへの移行も計画中です。

[hakuturu583]

ありがとうございます！確かにPullできました！

[nozaki-pfr]

ありがとうございます。entry_pointで/opt/kachaka/setup.bashを読み込むのが抜けているようです。修正します

[youtalk-pfr]

移行は計画中ですが、PRいただけると弊社のOSS公開冥利に尽きます！

[hakuturu583]

片岡は両方普段から利用しておりますのでどちらの方法でもPR出すことは可能です。
ただdockerhubだとorganizationを作ったりgithubのcontainer registoryだとgithub organizationの設定が必要です。
また無課金だとdocker hubにはrate limitが存在したり、github container registoryはpullするユーザーに特殊な手順が必要になったという噂を聞いたこともあります（ただこちらの噂に関しては片岡の手元では再現しておらず真偽が確かめられていません）
上記の通りどっちが完全に優れているというものでもないためPFRさんとしてどちらの方が嬉しいか方針をいただけると作業しやすくなります🙏

[hakuturu583]

今夜それぞれの手法のpros/consあたりを表にまとめておきます。

[hakuturu583]

#5 (comment)

こちらのイメージを以下のコマンドでrunしたところ、ros2コマンドが見つからないようです。

docker run -it --rm asia-northeast1-docker.pkg.dev/kachaka-api/docker/kachaka-grpc-ros2-bridge:20230810-x86_64 /bin/bash

おそらく最初にros_entrypoint.shを実行する想定かと推測するのですがそれが動かなくなっているのかなと思います。
BugFix試みますがとりあえずご報告まで