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3D视觉从入门到精通，包括3D视觉工坊的技术文章汇总，技术星球的问答及精华帖汇总。

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主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

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对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。

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3D目标检测最新论文与code

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手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿

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BEV & Occupancy 从入门到精通

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关于点云配准的一些总结

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CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码

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高精度绘制椭圆

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主要总结Eigen的使用方法，方便快速查询。

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参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。

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利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云

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高精度绘制椭圆、高精度检测椭圆中心

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利用SLIC（simple linear iterativeclustering），即简单的线性迭代聚类生成图像的超像素

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针对IMU（型号：MPU 6050 JY61）数据采集，得到a,w,A（加速度，角速度，角度）

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汇总了IROS论文集

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主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码

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linux学习笔记，主要总结了作为SLAM算法工程师，常用的ubuntu命令技巧

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对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释

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主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速

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plog库的使用demo，主要方便输出调试信息，以及函数耗时等。

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