Giter Site home page Giter Site logo

Comments (7)

jhwangbo avatar jhwangbo commented on August 20, 2024

You have to know where you installed raisimOgre when you call python setup. Please do not use sudo when calling python. You will get stuck at some point. You can use python setup develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_PATH

from raisimogre.

MusubaPy avatar MusubaPy commented on August 20, 2024

Thanks for the fast reply.

Ok, I am calling setup.py:

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD

And I get the answer:

error: can't create or remove files in install directory

The following error occurred while trying to add or remove files in the
installation directory:

     [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/test-easy-install-25330.write-test'

The installation directory you specified (via --install-dir, --prefix, or
the distutils default setting) was:

     /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/

Although in .bashrc I have a line written:

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$LOCAL_BUILD/lib

from raisimogre.

jhwangbo avatar jhwangbo commented on August 20, 2024

You have installed the package using sudo and you can't overwrite it without sudo. Delete all previous installations with sudo and try the installation again without sudo.

I am closing this issue because it's related to neither raisimOgre nor raisim.

from raisimogre.

MusubaPy avatar MusubaPy commented on August 20, 2024

Ok, I created a docker container and deployed the installation there. I have resolved the python issue, but the original issue has not been resolved.

When I call:

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD

I get:

/raisim_build/include/raisim/OgreVis.hpp:15:10: fatal error: Ogre.h: No such file or directory
  #include <Ogre.h>
           ^ ~~~~~~~

The tree result of the build folder:

.
├── bin
│   ├── OgreMeshUpgrader
│   ├── OgreXMLConverter
│   ├── VRMLConverter
│   ├── anymal
│   ├── anymalOnHeightMap
│   ├── atlas
│   ├── kinova
│   ├── laikago
│   ├── newtonsCradle
│   └── primitives
├── include
│   ├── OGRE
│   │   ├── Bites
│   │   ├── DefaultSamplesPlugin.h
│   │   ├── HLMS
│   │   ├── ListenerFactoryLogic.h
│   │   ├── MeshLodGenerator
│   │   ├── Ogre.h
│   │   ├── Ogre.i
│   │   ├── OgreASTCCodec.h
│   │   ├── OgreAlignedAllocator.h
│   │   ├── OgreAnimable.h
│   │   ├── OgreAnimation.h
│   │   ├── OgreAnimationState.h
│   │   ├── OgreAnimationTrack.h
│   │   ├── OgreAny.h
│   │   ├── OgreArchive.h
│   │   ├── OgreArchiveFactory.h
│   │   ├── OgreArchiveManager.h
│   │   ├── OgreAtomicScalar.h
│   │   ├── OgreAutoParamDataSource.h
│   │   ├── OgreAxisAlignedBox.h
│   │   ├── OgreBillboard.h
│   │   ├── OgreBillboardChain.h
│   │   ├── OgreBillboardParticleRenderer.h
│   │   ├── OgreBillboardSet.h
│   │   ├── OgreBitwise.h
│   │   ├── OgreBlendMode.h
│   │   ├── OgreBone.h
│   │   ├── OgreBuildSettings.h
│   │   ├── OgreCamera.h
│   │   ├── OgreCodec.h
│   │   ├── OgreColourValue.h
│   │   ├── OgreCommon.h
│   │   ├── OgreComponents.h
│   │   ├── OgreCompositionPass.h
│   │   ├── OgreCompositionTargetPass.h
│   │   ├── OgreCompositionTechnique.h
│   │   ├── OgreCompositor.h
│   │   ├── OgreCompositorChain.h
│   │   ├── OgreCompositorInstance.h
│   │   ├── OgreCompositorLogic.h
│   │   ├── OgreCompositorManager.h
│   │   ├── OgreConfig.h
│   │   ├── OgreConfigDialog.h
│   │   ├── OgreConfigFile.h
│   │   ├── OgreConfigOptionMap.h
│   │   ├── OgreController.h
│   │   ├── OgreControllerManager.h
│   │   ├── OgreConvexBody.h
│   │   ├── OgreCustomCompositionPass.h
│   │   ├── OgreDDSCodec.h
│   │   ├── OgreDataStream.h
│   │   ├── OgreDefaultHardwareBufferManager.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueue.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueueStandard.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueueTBB.h
│   │   ├── OgreDeflate.h
│   │   ├── OgreDepthBuffer.h
│   │   ├── OgreDistanceLodStrategy.h
│   │   ├── OgreDualQuaternion.h
│   │   ├── OgreDynLib.h
│   │   ├── OgreDynLibManager.h
│   │   ├── OgreETCCodec.h
│   │   ├── OgreEdgeListBuilder.h
│   │   ├── OgreEntity.h
│   │   ├── OgreException.h
│   │   ├── OgreExports.h
│   │   ├── OgreExternalTextureSource.h
│   │   ├── OgreExternalTextureSourceManager.h
│   │   ├── OgreFactoryObj.h
│   │   ├── OgreFileSystem.h
│   │   ├── OgreFileSystemLayer.h
│   │   ├── OgreFrameListener.h
│   │   ├── OgreFrustum.h
│   │   ├── OgreGpuProgram.h
│   │   ├── OgreGpuProgramManager.h
│   │   ├── OgreGpuProgramParams.h
│   │   ├── OgreGpuProgramUsage.h
│   │   ├── OgreHardwareBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareBufferManager.h
│   │   ├── OgreHardwareCounterBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareIndexBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareOcclusionQuery.h
│   │   ├── OgreHardwarePixelBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareUniformBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareVertexBuffer.h
│   │   ├── OgreHeaderPrefix.h
│   │   ├── OgreHeaderSuffix.h
│   │   ├── OgreHighLevelGpuProgram.h
│   │   ├── OgreHighLevelGpuProgramManager.h
│   │   ├── OgreImage.h
│   │   ├── OgreImageCodec.h
│   │   ├── OgreInstanceBatch.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchHW.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchHW_VTF.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchShader.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchVTF.h
│   │   ├── OgreInstanceManager.h
│   │   ├── OgreInstancedEntity.h
│   │   ├── OgreIteratorWrapper.h
│   │   ├── OgreIteratorWrappers.h
│   │   ├── OgreKeyFrame.h
│   │   ├── OgreLight.h
│   │   ├── OgreLodListener.h
│   │   ├── OgreLodStrategy.h
│   │   ├── OgreLodStrategyManager.h
│   │   ├── OgreLog.h
│   │   ├── OgreLogManager.h
│   │   ├── OgreManualObject.h
│   │   ├── OgreMaterial.h
│   │   ├── OgreMaterialManager.h
│   │   ├── OgreMaterialSerializer.h
│   │   ├── OgreMath.h
│   │   ├── OgreMatrix3.h
│   │   ├── OgreMatrix4.h
│   │   ├── OgreMemoryAllocatorConfig.h
│   │   ├── OgreMesh.h
│   │   ├── OgreMeshFileFormat.h
│   │   ├── OgreMeshManager.h
│   │   ├── OgreMeshSerializer.h
│   │   ├── OgreMovableObject.h
│   │   ├── OgreMovablePlane.h
│   │   ├── OgreMurmurHash3.h
│   │   ├── OgreNameGenerator.h
│   │   ├── OgreNode.h
│   │   ├── OgreNumerics.h
│   │   ├── OgreOptimisedUtil.h
│   │   ├── OgreParticle.h
│   │   ├── OgreParticleAffector.h
│   │   ├── OgreParticleAffectorFactory.h
│   │   ├── OgreParticleEmitter.h
│   │   ├── OgreParticleEmitterFactory.h
│   │   ├── OgreParticleIterator.h
│   │   ├── OgreParticleSystem.h
│   │   ├── OgreParticleSystemManager.h
│   │   ├── OgreParticleSystemRenderer.h
│   │   ├── OgrePass.h
│   │   ├── OgrePatchMesh.h
│   │   ├── OgrePatchSurface.h
│   │   ├── OgrePixelCountLodStrategy.h
│   │   ├── OgrePixelFormat.h
│   │   ├── OgrePlane.h
│   │   ├── OgrePlaneBoundedVolume.h
│   │   ├── OgrePlatform.h
│   │   ├── OgrePlatformInformation.h
│   │   ├── OgrePlugin.h
│   │   ├── OgrePolygon.h
│   │   ├── OgrePose.h
│   │   ├── OgrePredefinedControllers.h
│   │   ├── OgrePrerequisites.h
│   │   ├── OgreProfiler.h
│   │   ├── OgreQuaternion.h
│   │   ├── OgreRadixSort.h
│   │   ├── OgreRay.h
│   │   ├── OgreRectangle2D.h
│   │   ├── OgreRenderObjectListener.h
│   │   ├── OgreRenderOperation.h
│   │   ├── OgreRenderQueue.h
│   │   ├── OgreRenderQueueInvocation.h
│   │   ├── OgreRenderQueueListener.h
│   │   ├── OgreRenderQueueSortingGrouping.h
│   │   ├── OgreRenderSystem.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilities.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilitiesManager.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilitiesSerializer.h
│   │   ├── OgreRenderTarget.h
│   │   ├── OgreRenderTargetListener.h
│   │   ├── OgreRenderTexture.h
│   │   ├── OgreRenderToVertexBuffer.h
│   │   ├── OgreRenderWindow.h
│   │   ├── OgreRenderable.h
│   │   ├── OgreResource.h
│   │   ├── OgreResourceBackgroundQueue.h
│   │   ├── OgreResourceGroupManager.h
│   │   ├── OgreResourceManager.h
│   │   ├── OgreRibbonTrail.h
│   │   ├── OgreRoot.h
│   │   ├── OgreRotationalSpline.h
│   │   ├── OgreSceneLoader.h
│   │   ├── OgreSceneLoaderManager.h
│   │   ├── OgreSceneManager.h
│   │   ├── OgreSceneManagerEnumerator.h
│   │   ├── OgreSceneNode.h
│   │   ├── OgreSceneQuery.h
│   │   ├── OgreScriptCompiler.h
│   │   ├── OgreScriptLoader.h
│   │   ├── OgreScriptTranslator.h
│   │   ├── OgreSearchOps.h
│   │   ├── OgreSerializer.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetup.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupFocused.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupLiSPSM.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupPSSM.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupPlaneOptimal.h
│   │   ├── OgreShadowCaster.h
│   │   ├── OgreSharedPtr.h
│   │   ├── OgreSimpleRenderable.h
│   │   ├── OgreSimpleSpline.h
│   │   ├── OgreSingleton.h
│   │   ├── OgreSkeleton.h
│   │   ├── OgreSkeletonFileFormat.h
│   │   ├── OgreSkeletonInstance.h
│   │   ├── OgreSkeletonManager.h
│   │   ├── OgreSkeletonSerializer.h
│   │   ├── OgreSphere.h
│   │   ├── OgreStaticFaceGroup.h
│   │   ├── OgreStaticGeometry.h
│   │   ├── OgreStdHeaders.h
│   │   ├── OgreStreamSerialiser.h
│   │   ├── OgreString.h
│   │   ├── OgreStringConverter.h
│   │   ├── OgreStringInterface.h
│   │   ├── OgreStringVector.h
│   │   ├── OgreSubEntity.h
│   │   ├── OgreSubMesh.h
│   │   ├── OgreTagPoint.h
│   │   ├── OgreTangentSpaceCalc.h
│   │   ├── OgreTechnique.h
│   │   ├── OgreTexture.h
│   │   ├── OgreTextureManager.h
│   │   ├── OgreTextureUnitState.h
│   │   ├── OgreThreadDefines.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesBoost.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesNone.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesPoco.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesSTD.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesTBB.h
│   │   ├── OgreThreadHeaders.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersBoost.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersPoco.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersSTD.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersTBB.h
│   │   ├── OgreTimer.h
│   │   ├── OgreUnifiedHighLevelGpuProgram.h
│   │   ├── OgreUserObjectBindings.h
│   │   ├── OgreVector.h
│   │   ├── OgreVector2.h
│   │   ├── OgreVector3.h
│   │   ├── OgreVector4.h
│   │   ├── OgreVertexBoneAssignment.h
│   │   ├── OgreVertexIndexData.h
│   │   ├── OgreViewport.h
│   │   ├── OgreWireBoundingBox.h
│   │   ├── OgreWorkQueue.h
│   │   ├── OgreZip.h
│   │   ├── Overlay
│   │   ├── Paging
│   │   ├── Plugins
│   │   ├── Property
│   │   ├── RTShaderSystem
│   │   ├── RenderSystems
│   │   ├── Sample.h
│   │   ├── SampleContext.h
│   │   ├── SamplePlugin.h
│   │   ├── SdkSample.h
│   │   ├── Terrain
│   │   ├── Threading
│   │   └── Volume
│   ├── assimp
│   │   ├── Compiler
│   │   ├── DefaultIOStream.h
│   │   ├── DefaultIOSystem.h
│   │   ├── DefaultLogger.hpp
│   │   ├── Defines.h
│   │   ├── Exporter.hpp
│   │   ├── IOStream.hpp
│   │   ├── IOSystem.hpp
│   │   ├── Importer.hpp
│   │   ├── LogStream.hpp
│   │   ├── Logger.hpp
│   │   ├── NullLogger.hpp
│   │   ├── ProgressHandler.hpp
│   │   ├── SceneCombiner.h
│   │   ├── ai_assert.h
│   │   ├── anim.h
│   │   ├── camera.h
│   │   ├── cexport.h
│   │   ├── cfileio.h
│   │   ├── cimport.h
│   │   ├── color4.h
│   │   ├── color4.inl
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defs.h
│   │   ├── importerdesc.h
│   │   ├── light.h
│   │   ├── material.h
│   │   ├── material.inl
│   │   ├── matrix3x3.h
│   │   ├── matrix3x3.inl
│   │   ├── matrix4x4.h
│   │   ├── matrix4x4.inl
│   │   ├── mesh.h
│   │   ├── metadata.h
│   │   ├── postprocess.h
│   │   ├── quaternion.h
│   │   ├── quaternion.inl
│   │   ├── scene.h
│   │   ├── texture.h
│   │   ├── types.h
│   │   ├── vector2.h
│   │   ├── vector2.inl
│   │   ├── vector3.h
│   │   ├── vector3.inl
│   │   └── version.h
│   ├── ccd
│   │   └── precision.h
│   ├── irrXML
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── CXMLReaderImpl.h
│   │   ├── heapsort.h
│   │   ├── irrArray.h
│   │   ├── irrString.h
│   │   ├── irrTypes.h
│   │   ├── irrXML.cpp
│   │   └── irrXML.h
│   ├── ode
│   │   ├── Makefile.am
│   │   ├── README
│   │   ├── collision.h
│   │   ├── collision_space.h
│   │   ├── collision_trimesh.h
│   │   ├── common.h
│   │   ├── compatibility.h
│   │   ├── contact.h
│   │   ├── cooperative.h
│   │   ├── error.h
│   │   ├── export-dif.h
│   │   ├── extras
│   │   ├── mass.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── matrix_coop.h
│   │   ├── memory.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── objects.h
│   │   ├── ode.h
│   │   ├── odeconfig.h
│   │   ├── odecpp.h
│   │   ├── odecpp_collision.h
│   │   ├── odeinit.h
│   │   ├── odemath.h
│   │   ├── odemath_legacy.h
│   │   ├── precision.h
│   │   ├── precision.h.in
│   │   ├── rotation.h
│   │   ├── threading.h
│   │   ├── threading_impl.h
│   │   ├── timer.h
│   │   ├── version.h
│   │   └── version.h.in
│   ├── png
│   │   ├── png.h
│   │   ├── pngconf.h
│   │   └── pnglibconf.h
│   ├── pybind11
│   │   ├── attr.h
│   │   ├── buffer_info.h
│   │   ├── cast.h
│   │   ├── chrono.h
│   │   ├── common.h
│   │   ├── complex.h
│   │   ├── detail
│   │   ├── eigen.h
│   │   ├── embed.h
│   │   ├── eval.h
│   │   ├── functional.h
│   │   ├── gil.h
│   │   ├── iostream.h
│   │   ├── numpy.h
│   │   ├── operators.h
│   │   ├── options.h
│   │   ├── pybind11.h
│   │   ├── pytypes.h
│   │   ├── stl.h
│   │   └── stl_bind.h
│   ├── raisim
│   │   ├── AssimpLoader.h
│   │   ├── CameraMan.hpp
│   │   ├── Constraint.hpp
│   │   ├── ImguiManager.h
│   │   ├── ImguiRenderable.h
│   │   ├── Materials.hpp
│   │   ├── OgreVis.hpp
│   │   ├── Path.hpp
│   │   ├── RaiSimTinyXmlWrapper.hpp
│   │   ├── RaiSimTinyXmlWriter.hpp
│   │   ├── RaisimServer.hpp
│   │   ├── SlidingMemory.hpp
│   │   ├── StopWatch.hpp
│   │   ├── Terrain.hpp
│   │   ├── World.hpp
│   │   ├── configure.hpp
│   │   ├── constraints
│   │   ├── contact
│   │   ├── helper.hpp
│   │   ├── imconfig.h
│   │   ├── imgui.h
│   │   ├── imgui_internal.h
│   │   ├── imgui_plot.h
│   │   ├── imstb_rectpack.h
│   │   ├── imstb_textedit.h
│   │   ├── imstb_truetype.h
│   │   ├── interfaces.hpp
│   │   ├── math
│   │   ├── math.hpp
│   │   ├── misc.hpp
│   │   ├── object
│   │   ├── raisim_message.hpp
│   │   ├── raisim_message_logger.hpp
│   │   └── rayCollision.hpp
│   ├── raisimMine
│   │   ├── aes.h
│   │   ├── base16.h
│   │   ├── base64.h
│   │   └── mine-common.h
│   ├── tinyxml_rai
│   │   ├── tinystr.h
│   │   └── tinyxml_rai.h
│   └── z
│       └── zlib.h
├── lib
│   ├── OGRE
│   │   ├── Codec_FreeImage.so -> Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so -> Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so -> Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so -> Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so -> Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so -> Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so -> Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so -> Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL.so -> RenderSystem_GL.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so -> RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   └── cmake
│   ├── cmake
│   │   └── raisim
│   ├── libIrrXML.a
│   ├── libOgreBites.so -> libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreGLSupport.a
│   ├── libOgreHLMS.so -> libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so -> libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so -> libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so -> libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so -> libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so -> libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so -> libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so -> libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so -> libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libassimp.so -> libassimp.so.4
│   ├── libassimp.so.4 -> libassimp.so.4.1.0
│   ├── libassimp.so.4.1.0
│   ├── libraisim.so
│   ├── libraisimMine.so
│   ├── libraisimODE.so
│   ├── libraisimOgre.so
│   ├── libraisimPng.so
│   ├── libraisimZ.so
│   ├── pkgconfig
│   │   ├── OGRE-Bites.pc
│   │   ├── OGRE-HLMS.pc
│   │   ├── OGRE-MeshLodGenerator.pc
│   │   ├── OGRE-Overlay.pc
│   │   ├── OGRE-PCZ.pc
│   │   ├── OGRE-Paging.pc
│   │   ├── OGRE-Property.pc
│   │   ├── OGRE-RTShaderSystem.pc
│   │   ├── OGRE-Terrain.pc
│   │   ├── OGRE-Volume.pc
│   │   └── OGRE.pc
│   ├── raisim.mexa64
│   ├── raisimpy.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
│   └── raisimpy.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so
└── share
    ├── OGRE
    │   ├── GLX_backdrop.png
    │   ├── Media
    │   ├── plugins.cfg
    │   ├── quakemap.cfg
    │   ├── resources.cfg
    │   ├── samples.cfg
    │   └── tests.cfg
    ├── cmake
    │   └── pybind11
    ├── raisim
    │   └── package.xml
    └── raisimOgre
        ├── cmake
        ├── ogre
        └── rsc

from raisimogre.

jhwangbo avatar jhwangbo commented on August 20, 2024

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_BUILD?? why space after $?

from raisimogre.

MusubaPy avatar MusubaPy commented on August 20, 2024

Oh, that's a typo.

I solved the problem by adding lines to СMakeLists.txt:

include_directories(
/raisim_build/include/OGRE
/raisim_build/include/OGRE/Bites
/raisim_build/include/OGRE/HLMS
/raisim_build/include/OGRE/MeshLodGenerator
/raisim_build/include/OGRE/Overlay
/raisim_build/include/OGRE/Paging
/raisim_build/include/OGRE/Plugins
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/BSPSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/DotScene
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/FreeImageCodec
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeZone
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/PCZSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/ParticleFX
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/STBICodec
/raisim_build/include/OGRE/Property
/raisim_build/include/OGRE/RTShaderSystem
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus/GL
/raisim_build/include/OGRE/Terrain
/raisim_build/include/OGRE/Threading
/raisim_build/include/OGRE/Volume
/raisim_build/include/assimp
/raisim_build/include/assimp/Compiler
/raisim_build/include/ccd
/raisim_build/include/irrXML
/raisim_build/include/ode
/raisim_build/include/ode/extras
/raisim_build/include/png
/raisim_build/include/pybind11
/raisim_build/include/pybind11/detail
/raisim_build/include/raisim
/raisim_build/include/raisim/constraints
/raisim_build/include/raisim/contact
/raisim_build/include/raisim/math
/raisim_build/include/raisim/object
/raisim_build/include/raisim/object/ArticulatedSystem
/raisim_build/include/raisim/object/singleBodies
/raisim_build/include/raisim/object/terrain
/raisim_build/include/raisimMine
/raisim_build/include/tinyxml_rai
/raisim_build/include/z
)

Yes, it's barbaric, but it works.
thanks for the help

from raisimogre.

jhwangbo avatar jhwangbo commented on August 20, 2024

Did you add target link library? This example will help
https://github.com/leggedrobotics/raisimGym

from raisimogre.

Related Issues (20)

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.