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Ryusei Tomikawa's Projects

calculate_icp icon calculate_icp

ファイルに書き込まれたスキャンデータから移動量を求めるプログラム

convenient_tool icon convenient_tool

便利ツールとして.batをいくつか作成したからここに残す

document icon document

いろいろなドキュメント類　困ったときにはここをみる

intelligent_shelf icon intelligent_shelf

大原研究室にある電動陳列棚(Intelligent_shelf)をGazebo上で動作させるためのリポジトリ

kobuki icon kobuki

kobukiをROS melodicで扱うためのリポジトリです。

motoman-gp8-ros-moveit- icon motoman-gp8-ros-moveit-

このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である

moveit_sample icon moveit_sample

ここにはあらゆるロボットのmoveit!によるサンプルプログラムがある

output_sound icon output_sound

このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。

point_cloud_server icon point_cloud_server

点群が保存してあるpcdファイルをsensor_msgs/PointCloudのメッセージ型で出力する

position_estimation icon position_estimation

This package contains the code to recognize the AruCo marker and correct the robot's position.

raspicat icon raspicat

このリポジトリは、raspicatに関するセットアップやSLAMを行うためのリポジトリです。

robot_localization icon robot_localization

wheel Odometry+IMUによるekfを用いた自己位置補正のノードである

slope_world icon slope_world

スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ

turtlebot3 icon turtlebot3

tutlebot3に関するパッケージ　ちょびっといじったりしてるやつ

virtual_joystick icon virtual_joystick

これは、仮想ジョイスティックが使用できるリポジトリです。

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