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c-cpp-notes

Notes about modern C++, C++11, C++14 and C++17, Boost Libraries, ABI, foreign function interface and reference cards.

cameracalibtools

List of Camera Calibration Tools + Patterns

deeplearning-500-questions

深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节，50余万字。由于水平有限，书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作，联系[email protected] 版权所有，违权必究 Tan 2018.06

drawbot_nano

eightlegdog

这条“狗”是捡的某个学校当年参加大学生机器人大赛ROBOCON扔掉的，只有机械部分，纯铝打造，高1米5，长1米8，估计有500kg。当时公司就是为了做出来展示一下，所以“用最少的钱办最多的事”，实现“能动”就行。

force-torque-sensor-filter

Filter for force torque sensor which mounted on robot end.

fourwheelscar

智能全向移动农业植保四轮车 不要因为题目上有“智能”这两个字，就以为这个会自动导航驾使，实际是个很LOW的手动遥控玩具四轮车，仅仅是体积大点。当然其中有个看起来NB的技术“四轮转向”，最后因为不实用抛弃了。 这个项目主要是分“控制器”、“遥控器”、“RS485通信”、“伺服转向”、“无刷驱动轮”几个部分。 有空会慢慢加上各部分的资料，没空的话就当坑了。

letyoursoftwarefly

Optimization of software/algorithm.This is a translation of an article "让你的软件飞起来",and corresponding demo test 。

marlin-for-scara-arm

Modified Marlin RepRap Firmware for SCARA single arm right handed

micropython

MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems

mitsubishi-mc-protocol

Mitsubishi MC Protocol TCP String Library Base to Control Mitsubishi PLCs With Arduino Framework Tested on ESP8266 & ESP32 Boards

openmv

OpenMV Camera Module

pymcprotocol

MC Protocol(MELSEC Communication Protocol) implementation by Python

robotics-toolbox-matlab

Robotics Toolbox for MATLAB

rumba32

A powerful 32-bit 3D printer control board.

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