代码崩溃：

[uneedcrydear]

代码崩溃：

[UNeedCryDear]

加个防呆，像你这个如果超过的72的话，就用72.这部分等会我更新下看看，你可以自己加上去。

[xinsuinizhuan]

还会有崩溃：

mask是64102

但是box确是65102
football1.zip
您测试一下下面这个附件视频

[UNeedCryDear]

模型是yolov5-seg.onnx么

[xinsuinizhuan]

我就是跑这个视频时，崩溃的，图片不崩溃，不好抓崩溃的图

[xinsuinizhuan]

跟模型没关系，就是有些超限判断，n模型和s模型，都会崩溃

[UNeedCryDear]

引擎是onnxruntime还是opencv

[xinsuinizhuan]

onnxruntime和opencv两个都会崩溃

[UNeedCryDear]

我已经回滚了，一共243帧，我这里并不会崩掉

[UNeedCryDear]

你更新下除了main.cpp外的文件看下还会不会

[xinsuinizhuan]

奇怪了。我重新更新下，跑一下。

[xinsuinizhuan]

你更新下除了main.cpp外的文件看下还会不会

这个地方，是一个很玄虚的地方
cv::Vec4f params = mask_params.params;
这个变量名称是只有params不会报错，也不会崩溃

但是，当我便更一个名称，则l立马崩溃：

[xinsuinizhuan]

崩溃就是那个越界问题：


其他地方，啥都不用动，就更改一下这个变量的名称，那个视频就立马崩溃。

另外，这个mask_params.params，我直接使用外部的这个LetterBox的变量，也崩溃：

只有按照您的代码，并且名称也必须是cv::Vec4f params = mask_params.params;就不崩溃

[UNeedCryDear]

变量名修改不是问题，应该是哪里修改没改完整，导致某一帧的参数不一致，但是你这里的参数没有修改过来导致的。我这里的零时变量又不是什么智能指针啥的，像unique_ptr这个坑，使用一次就失效了。

[xinsuinizhuan]

那个变量问题，确实是我下面没改过来导致的，但是另外一个诡异的问题是，我吧Getmask2里面的内容，复制出来替换了Getmask2，在这个里面，我使用直接使用params，而不是mask_params中的params，就会崩溃：

for (int i = 0; i < temp_mask_proposals.size(); ++i) {
//GetMask2(cv::Mat(temp_mask_proposals[i]).t(), net_output_img[1], output[i], mask_params);
cv::Mat maskProposals = Mat(temp_mask_proposals[i]).t();
cv::Mat maskProtos = net_output_img[1];
int seg_channels = mask_params.segChannels;
int net_width = mask_params.netWidth;
int seg_width = mask_params.segWidth;
int net_height = mask_params.netHeight;
int seg_height = mask_params.segHeight;
float mask_threshold = mask_params.maskThreshold;
cv::Vec4f maskparams = mask_params.params;
cv::Size src_img_shape = mask_params.srcImgShape;

	cv::Rect temp_rect = output[i].box;
	//crop from mask_protos
	//int rang_x = floor((temp_rect.x * maskparams[0] + maskparams[2]) / net_width * seg_width);
	//int rang_y = floor((temp_rect.y * maskparams[1] + maskparams[3]) / net_height * seg_height);
	//int rang_w = ceil(((temp_rect.x + temp_rect.width) * maskparams[0] + maskparams[2]) / net_width * seg_width) - rang_x;
	//int rang_h = ceil(((temp_rect.y + temp_rect.height) * maskparams[1] + maskparams[3]) / net_height * seg_height) - rang_y;

	int rang_x = floor((temp_rect.x * params[0] + params[2]) / net_width * seg_width);
	int rang_y = floor((temp_rect.y * params[1] + params[3]) / net_height * seg_height);
	int rang_w = ceil(((temp_rect.x + temp_rect.width) * params[0] + params[2]) / net_width * seg_width) - rang_x;
	int rang_h = ceil(((temp_rect.y + temp_rect.height) * params[1] + params[3]) / net_height * seg_height) - rang_y;

	//int rang_x = floor((temp_rect.x * params[0] + params[2]) / _netWidth * _segWidth);
	//int rang_y = floor((temp_rect.y * params[1] + params[3]) / _netHeight * _segHeight);
	//int rang_w = ceil(((temp_rect.x + temp_rect.width) * params[0] + params[2]) / _netWidth * _segWidth) - rang_x;
	//int rang_h = ceil(((temp_rect.y + temp_rect.height) * params[1] + params[3]) / _netHeight * _segHeight) - rang_y;

	rang_w = MAX(rang_w, 1);
	rang_h = MAX(rang_h, 1);
	if (rang_x + rang_w > seg_width) {
		if (seg_width - rang_x > 0)
			rang_w = seg_width - rang_x;
		else
			rang_x -= 1;
	}
	if (rang_y + rang_h > seg_height) {
		if (seg_height - rang_y > 0)
			rang_h = seg_height - rang_y;
		else
			rang_y -= 1;
	}

	vector<cv::Range> roi_rangs;
	roi_rangs.push_back(cv::Range(0, 1));
	roi_rangs.push_back(cv::Range::all());
	roi_rangs.push_back(cv::Range(rang_y, rang_h + rang_y));
	roi_rangs.push_back(cv::Range(rang_x, rang_w + rang_x));

	//crop
	cv::Mat temp_mask_protos = maskProtos(roi_rangs).clone();
	cv::Mat protos = temp_mask_protos.reshape(0, { seg_channels,rang_w * rang_h });
	cv::Mat matmul_res = (maskProposals * protos).t();
	cv::Mat masks_feature = matmul_res.reshape(1, { rang_h,rang_w });
	cv::Mat dest, mask;

	//sigmoid
	cv::exp(-masks_feature, dest);
	dest = 1.0 / (1.0 + dest);

	int left = floor((net_width / seg_width * rang_x - params[2]) / params[0]);
	int top = floor((net_height / seg_height * rang_y - params[3]) / params[1]);
	int width = ceil(net_width / seg_width * rang_w / params[0]);
	int height = ceil(net_height / seg_height * rang_h / params[1]);

	resize(dest, mask, cv::Size(width, height), INTER_NEAREST);
	mask = mask(temp_rect - cv::Point(left, top)) > mask_threshold;
	output[i].boxMask = mask;
}

[xinsuinizhuan]

[UNeedCryDear]

这种情况只能debug一下看看你这个变了量从哪里开始变得和params不一致，是什么原因导致的。

[xinsuinizhuan]

我debug看了，一样的。就是很神奇。

[UNeedCryDear]

我昨天看了下你的修改，大概问题是出现在你改完之后，最终的mask和检测框大小不一致的问题，甚至会出现mask比检测框大的情况，你按照这个方向去debug，看下是哪里的问题，不至于说改个参数名就会导致失败，不然就是你改完参数名之后，有些地方没有修改完整等。