weixiaopassking,michael coffee,github

ct-lio

CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry

cube_slam

CubeSLAM: Monocular 3D Object Detection and SLAM

cubemapslam

A Piecewise-Pinhole Monocular Fisheye SLAM System

curve-qwt-com-thread

1、实时解析串口数据并绘制相关曲线 | 2、串口单独一个进程（不影响GUI刷新) | 3、曲线、串口参数可配置、可保存

基于计算机视觉的智慧养老系统通过（模拟）多组摄像头实时拍摄到的画面，用计算机视觉技术实时分析老人的情感、是否有人摔倒、是否有人闯入禁止区域、老人是否有和义工互动、分析是否有陌生人出现并追踪陌生人。一旦上述事件发生，该事件会立即插入到数据库中。这些事件数据被实时地更新在报表中，管理人员因此可以迅速做出反应，从而可以提高管理人员的服务水平和管理能力。本系统分为2部分，分别是 Web 用户界面和基于计算机视觉的摄像头（群组）。本仓库提供了计算机视觉部分的任务及实现。

d-liom

Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.

d-map

D-Map provides an efficient occupancy mapping approach for high-resolution LiDAR sensors.

dair-v2x

车路协同3D 检测、车路协同3D跟踪、车路协同预测等任务开箱即用的预训练模型

darknet_ros

YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS

dbcc

CAN DBC to C (and CSV, JSON and XML) compiler using the mpc parser combinator library

dbnet

DBNet: A Large-Scale Dataset for Driving Behavior Learning, CVPR 2018

dcat-admin

🔥 基于 Laravel 的后台系统构建工具 (Laravel Admin)，使用很少的代码快速构建一个功能完善的高颜值后台系统，内置丰富的后台常用组件，开箱即用，让开发者告别冗杂的HTML代码

ddl_0725

deep-learning-papers-translation

深度学习论文翻译，包括分类论文，检测论文等

dig-into-apollo

Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

direct_lidar_inertial_odometry

[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.