0xchri2/esphsnr2022-23

ESPHSNR2022-23

ESPHSNR2022-23

Das Erstsemesterprojekt für den Studiengang Informatik der Hochschule Niederrhein im Wintersemester 2022/23.

Contributer: Alexander, Chris und Lukas

⭐️ Bewertung: 14/∞ Punkte

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Libraries

Alle Libraries sind in der "platformio.ini" zu finden und werden beim ersten Build automatisch von PlatformIO heruntergeladen.

• adafruit/Adafruit BMP280 Library@^2.6.6
• adafruit/Adafruit GFX Library@^1.11.3
• adafruit/Adafruit SSD1306@^2.5.7
• freenove/Freenove WS2812 Lib for ESP32@^1.0.5
• adafruit/Adafruit MCP4725@^2.0.0
• adafruit/Adafruit BusIO@^1.14.0
• adafruit/Adafruit Unified Sensor@^1.1.6
• Wire
• SPI
• madhephaestus/ESP32Servo@^0.12.1

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Installation über PlatformIO

1. PlatformIO installieren

   • PlatformIO als VSCode Extension installieren

2. Projekt klonen

3. Projekt öffnen

• In PlatformIO über "Open Project" das Projekt öffnen

Compilieren mit PlatformIO

In VSCode gibt es in der Status Bar mehrere Icons von PlatformIO. Mit dem Icon ✔ "Build" kann das Projekt kompiliert werden. Die Ausgabe wird in der Terminal Konsole angezeigt.

Flashen mit PlatformIO

Mit dem Icon ➡ "Upload" kann das Projekt auf den ESP32 geflasht werden. Die Ausgabe wird in der Terminal Konsole angezeigt.

esphsnr2022-23's Issues

Problem Linien Folger verbessertes folgen der Linie

Benutzen von unterschiedlichen Geschwindigkeiten sowie das Nutzen von mehr Switch Cases, um Übergänge weicher zu machen und damit ein gleichmäßiges Folgen der Linie zu bekommen.

Kurven Fahrt

Der Linie Folgen

Joystick Steuerung Verbessern

Durch das Arbeiten mit Vektoren könnte die Joystick Steuerung besser werden

Vorwärts und rückwärts fahren

Steuern per App

Linienfolger Zeit basiert

Idee den Linienfolger Zeit basiert das Rad zu verlangsamen, welches weiß sieht. Die Zeit wird dabei Zeit basiert erhöht, je nachdem wie lange er die weiße Linie nicht sieht.

Ball ablegen

Ball aufsammeln