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AS5047P Driver,for STM32 use only.

AS5047P-Driver

@Author：OuyangJunyuan @Date：2019/07/29

AS5047P-Driver,for STM32 use only.

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系统框图

• 外电源->内部IDO供电

• SPI进行Volatile Memory和OTP读写

• 霍尔元件->模拟后端(运放进行缓冲)->A/D

  ->ATAN(反正切，应用CORDIC数字计算算法(用加和移位等操作代替反三角乘方开方复杂操作))受到Memory控制

  ->自动增益反馈

  ->差值和动态角度误差补偿

  ->通过ABI或UVW输出

特点

总体特点

• 最高转速28k转每分钟
• 有DAEC(动态角度误差补偿)
• 高分辨率-14bit。
• 有分辨率ABI增量式接口。
• 可一次性编程永久存储

系统规格

• 核心分辨率14bit
• ABI设置步数可编程为100-4096步
• SPI读取角度时系统延时最高110us（Tdelay,动态补偿对象)
• 动态误差校正时间1.9us
• 采样率或spi刷新率最高247ns
• 动态角度误差(1700RPM速常下)最大0.02°
• 动态角度误差(14500RPM常速下)最大0.18°
• 动态角度误差(在25K 弧度每二次方秒角加速度下)最大0.175°
• 动态角度误差DAEC禁用，对在低速低于100rpm的时候有利于定位，可以获取0.016°rms(方均根)的低噪声
• 0°为磁铁贴在芯片表面S在芯片上半部分，N在下半部分。

接口规格

• SPI时钟周期最小100ns折合10MHZ？？？
• ABI在系统 OCF or COF error的时候被冻结位A=B=I=1。可以设置comp_h_error_en = 1comp_h_error_en = 1来启用

数据帧

cmd命令帧：

	15   	14   	[13：0]
   偶校验  0写1读   14位操作目标地址

读取数据帧：

	15   	14   	     [13：0]
   偶校验  1有错误发生      14位数据

写数据帧：

	15   	14   	     [13：0]
   偶校验     0           14位数据

偶校验位bit15值是[14:0]这15bit中1的个数是否为偶数，是则该位为0，奇数该位为1凑偶。

数据收发

SPI使用时钟极性低，第二沿采集。

读：发送一个cmd(bit14=1)，然后得到上次cmd所写地址的数据。所以可以在cmd后再发一个空操作。来读取cmd地址的值。

写：cmd(bit14=0)，后再发一个数据帧，数据帧发送后得到一个该cmd地址上次的值。

功能

随时变动的寄存器

主要是读取

• ERRFL：0x0001，可以得到错误信息。
• PROG ：0x0003，OTP永久烧写相关。
• DIAAGC ：0x3FFC，一些检测信息。是否磁力过强。自动增益。
• MAG ：0x3FFD，CODDIC幅度信息
• ANGLE ：0x3FFE，无动态补偿的角度
• ANGLECOM ：0x3FFF，动态补偿和插值的角度

不随时变OTP寄存器

主要用来设置应用

R/W/P->读/写/编程烧写

• ZPOSM ：0x0016，零位置的高8位
• ZPOSL ：0x0017，零位置的低6位 和是否将磁场过强过弱放入系统error中触发冻结输出。
• SETTINGS1 ：0x0018，设置噪声，旋转方向，UVW_ABI选择，动态误差补偿禁用，ABI分辨率使用十进制还是二进制表示，数据选择(0->DAECANG 1->CORDICANG输出到3ffff寄存器)。PWM输出使能
• SETTINGS2 :0x0019,UVW极对数设置，ABI分辨率设置，滞后设置(根据ABI分辨率设置，看24页表)

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MORE

for more:

1. ic datasheet
2. pcb datasheet
3. datasheet_note