注意:本项目已不再维护,在较新的开发环境可能出现问题, 建议重新建立androidX工程 并移植参考代码。
因部分原因,暂不开源3D版本,本版本为2D基础版本,仅供参考,该飞行策略会导致续航时间缩短,有待优化
3D版本请参照https://github.com/luoyuzhao/amap3dDrawingExtension 自行扩展。
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!!本软件不保证飞行安全,使用所产生一切后果自行承担!!
!!本软件不保证飞行安全,使用所产生一切后果自行承担!!
根据大疆SDK定制航飞客户端 特性:
/*基于高德地图叠加谷歌卫星图层
/*KML范围线导入查看
/*绘制航飞区域
/*大范围任务(航点超过99,航线超过3公里)
/*测距离侧面积
/*根据相机参数和重叠度自动计算航高(也可手动指定飞行高度或返航高度)
/*测区局部增加变高区域(飞入时按此区域高度飞行,飞出时恢复测区原本高度)
/*任务状态持久化
/*根据飞机实时位置自行实现状态更新,不依赖大疆内部触发器(实测在丢失信号至信号恢复后,触发器会失效)
/*修正当丢失信号一段时间以后,再次连接时,偶尔会触发强制返航的问题
安全策略: 飞行默认日本手,不开启蔽障模式,当信号丢失会继续执行飞行任务不返航 直至电量只够返航时将会强制返航,下一次继续执行可手动选择起始位置。 当电量低于35%触发报警,低于20%会强制返航 无半径限制和航线范围限制