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一个Modbus通讯协议栈

mnModbus：一个Modbus协议栈

Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。

1、基本功能

首先，本软件是一个协议栈，支持RTU主站、RTU从站、ASCII主站、ASCII从站、TCP客户端和TCP服务器的Modbus通讯。到目前为止本软件支持的功能码如下：

• 0x01功能码，读线圈——对可读写型的状态量进行读取
• 0x02功能码，读输入状态——对只读型的状态量进行读取
• 0x03功能码，读保持寄存器——对可读写型的寄存器量进行读取
• 0x04功能码，读输入寄存器——对只读型的寄存器量进行读取
• 0x05功能码，写单个线圈——对单个的读写型的状态量进行写入
• 0x06功能码，写单个寄存器——对单个的读写型的寄存器量进行写入
• 0x0F功能码，写多个线圈——对多个的读写型的状态量进行写入
• 0x10功能码，写多个寄存器——对多个的读写型的寄存器量进行写入

Modbus协议是一种主从（或者说客户端/服务器）模式协议，由主站（客户端）发起事务请求，从站（服务器）响应事务请求。

2、如何使用

本软件封装了Modbus协议栈及RTU主站、RTU从站、ASCII主站、ASCII从站、TCP客户端和TCP服务器6类对象，根据自己的需要直接使用这6类对象就可方便的实现响应的功能。关于个函数及对象的说明可以查看《Modbus协议栈编程手册》文档。

3、多主站支持

本次更新添加的在串行链路和以太网链路上多主站站支持。在同一台设备上可以实现多个主站，方便如联网服务器、协议转换器的需求。各个主站相互独立，数据更新回调函数可单独编写，也可以公用。根据使用的数据量自行决定。

4、说明

我们这个协议栈是按照国标开发的标准协议，包括有读写各种类型对象数据的功能，在一般的工业应用场合是完全够的。对应的标准文件包括：

• GB/T 19582.1-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus应用协议》
• GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
• GB/T 19582.3-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南》

本套协议栈采用完全开源的方式提供，任何人都可以使用和修改！同时欢迎交流和浏览我们的博客：

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