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Kendryte K210 BSP for RT-Thread

Kendryte K210板级支持包说明

注意，本git repo不再更新，k210 BSP已经转到RT-Thread upstream下，可以在这里获得相关信息。

1. 简介

Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。

Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。

Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。

• 具备机器视觉能力
• 具备机器听觉能力
• 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
• 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
• TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
• 支持固件加密，难以使用普通方法破解
• 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
• 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
• 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本

芯片规格包括如下：

硬件	描述
芯片型号	K210
CPU	双核RV64GC
主频	400MHz
片内SRAM	8MB
外设	内嵌AES与SHA256算法加速器
	DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM

2. 编译说明

编译K210，需要先下载K210 BSP以及RT-Thread代码：

git clone https://github.com/BernardXiong/K210.git
cd K210
git submodule init
git submodule update

git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
cd rt-thread
git checkout -b dev-4.0.x origin/dev-4.0.x

注意，因为RT-Thread整体代码太庞大，所以并未把RT-Thread git repo以一个submodule方式加入到K210 BSP git repo中， 而是需要把RT-Thread代码克隆到K210目录下，并切换到dev-4.0.x分支。

编译推荐使用env工具，可以在console下进入到K210目录中，运行以下命令：

set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。

3. 烧写及执行

连接好串口，然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。

3.1 运行结果

如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：

4. 驱动支持情况及计划

驱动	支持情况	备注
UART	支持	高速UART，用于shell

5. 联系人信息

维护人：bernard

6. 注意事项

在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的

配置项	强制配置值
Alignment size for CPU architecture data access	8
The stack size of idle thread	> 1024
the device name for console	"uarths"
Set main thread stack size	4096

7. 参考

• 芯片datasheet

k210's Issues

rt-thread\include/libc/libc_signal.h 和 kendryte-toolchain\riscv64-unknown-elf\include\sys\signal.h冲突

rt-thread\include/libc/libc_signal.h 和 kendryte-toolchain\riscv64-unknown-elf\include\sys\signal.h冲突，导致编译报错