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亚马逊仓储机器人的故事 | 杨工的博客

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来自KIVA System的三名工程师带领数百个机器人，在物流中心掀起一场革命。这是一篇发表于2008年的文章。如今，这场革命的结局是KIVA System被亚马逊招安，成为子公司Amazon Robotics。

美团外卖订单调度系统 | 杨工的博客

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美团的调度系统是我所已知的调度系统中最复杂的。大量用户、骑手、商家的随机行为，订单动态更新，美团不仅要考虑当前订单最优，还要预测未来订单走向。这是一个组合优化问题、马尔可夫决策过程。为了解决这个问题。美团把调度系统分成“骑手路径优化”和“订单分配优化”两个层次，通过互相反复迭代，来获得满意解。

404 | 杨工的博客

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您要看的文章丢失了，可能是因为我更改了文章标题，请点击存档查看其他文章吧。

Uber 的调度系统 DISCO | 杨工的博客

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Uber的调度系统DISCO需要为您找到满足您的要求，且能够最快接驾的司机。它创造性地采用一致性哈希算法将司机的信息记录到服务器分片中，以提高系统的可扩展性。

物流机器人资料列表 | 杨工的博客

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盘点市面上的物流机器人，并整理各公司专利、论文、博客、演讲等公开资料。美团的技术资料是最完整的，可以参考。

美团区域规划和骑手排班 | 杨工的博客

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美团配送的调度依赖于区域规划和骑手排班。每个区域称为一个站点，美团以站点为单位来分配骑手，站点的骑手数量会保持在一定范围内，并根据骑手的请假等情况进行智能排班。

智能生产线调度系统 | 杨工的博客

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我们实验室是做智能生产线的，目前想在毕业设计中加上调度系统。智能生产线能够实时根据订单的要求，自动调度产线上的加工设备完成生产。产线能生产各式各样的小产品，它们需要的加工工艺各不相同。流水线有不同的路径可以切换。可以随时添加订单，可以调整订单优先级，AGV小车能将产品移到他处，后续还可以考虑将制造现场的更多随机因素加入，允许工人将产品取走后放回、允许部分设备检修不停产等等。

Go 语言自学笔记 | 杨工的博客

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C++转Go，只记录一些容易忘记的细节

亚马逊仓储机器人的专利 | 杨工的博客

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一种用于运输存货物品的库存系统，包括能够存储物品的货架和机器人。所述机器人能够移动到第一点，所述存货架与至少一个所述机器人连接并由所述机器人支持。机器人还能够确定货架的位置并计算货架的位置与第一点之间的差异。然后，机器人能够确定差值是否大于预定的公差。为了确定差值大于预定公差，机器人还能够根据货架的位置移动到第二点，与货架对接，并将机器人和货架移动到第一点。