- 由于现在的场景和我当时训练网络时的场景已经不一致,代码有较大改动,所以目前的代码只能调用已经训练好的网络,无法训练新的网络(其实也没必要再训练了)
- 2018.11更新:增加了对安全裕量的考虑
- 2019.3已基本完成这部分内容
- 2019.4增加了FCFS策略作为baseline
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Collision avoidance at the intersection for platoons