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Using Redmine feels like trying to navigate a labyrinth, only to find that the minotaur is the outdated and clunky interface.

Projet 1

Hiver 2023 - 4546

• Catalina Andrea Araya Figueroa
• Mehdi Benouhoud
• Laurent Bourgon
• Ihsane Majdoubi

TP

Pour apprendre à utiliser le robot, neuf travaux pratiques ont été réalisés.

Les six premiers travaux pratiques ont été faits en équipe de deux. Les trois derniers ont été faits en équipe de quatre.

n°	#1	#2
45	Mehdi Benouhoud	Laurent Bourgon
46	Catalina Andrea Araya Figueroa	Ihsane Majdoubi

Voici les travaux pratiques réalisés en équipe de deux :

n°	Nom	45	46
1	Introduction à la carte mère	51d5f84
2	Machine à états finis	31e48eb	b7f73fd
3	PWM logiciel	97880ba	945735f
4	Scrutation et interruptions	48aeea2	945735f
5	Communication RS232 et EEPROM	1e9e15b	945735f
6	Conversion analogique/numérique et capteurs	615d508	30fd4cc

Voici les travaux pratiques réalisés en équipe de quatre :

n°	Nom	4546
7 (+8)	Librairie & Débogage	762c7ff
9	Trajectoire préprogrammée	24a6066

Projet

Le README du projet est disponible ici.

Méthodologie

Kanban

GitHub Projects a été utilisé lors des TP 7 et 9, ainsi que pour le projet final.

Pipelines

Les pipelines de GitHub Actions ont été utilisés pour vérifier la qualité du code. La configuration du pipeline est disponible ici.

La configuration du linter est aussi disponible :

• clang-format: formatage du code C++.
• clang-tidy: qualité du code C++.