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Leitura de Pino Analogico no Slave

Estou fazendo um projeto em que tenho um Esp01 como master e um arduino Uno como slave. No arduino Uno coloquei um potenciometro para realizar a leitura da porta porém é retornado um valor entre 0 e 950, sendo que boa parte do potenciometro nem é lido, somente quase no fim do curso o valor varia entre 0 e 950. É algo relacionado com a biblioteca A2A pois apresenta essa variação assim que é criado o objeto e instanciado os metodos do slave de receber e enviar.

Funciona com ESP32?

Olá,
gostaria de saber se a biblioteca funciona com um ESP32 ou mesmo uma ESP8266 sendo o master, e um arduino Mega como Slave.
Obrigado.

README.md e wiki

A biblioteca é para ser usada ou exemplo?
Seria importante ter alguma documentação.

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