인력부족과 인건비 상승으로 어려움을 겪는
물류산업을 혁신하는 물류 자동화 솔루션
- TURTLE BOT과 커스텀 매니퓰레이터을 활용한 다양한 임무 수행
- ROS통신을 이용한 로봇 군집제어
- 무인자동화된 물류 시스템을 확인할 수 있는 시뮬레이션
구분 | 기능 | 설명 | 비고 |
---|---|---|---|
1 | 물품 적재 | TURTLE BOT Waffle을 통한 물품 적제 | |
2 | 물품 운반 | 커스텀 매니퓰레이터와 TURTLE BOT Burger를 통한 물품 운반 | |
3 | 경로 생성 | Dijkstra알고리즘을 활용한 최적의 이동경로 생성 | |
4 | 군집제어 | ROS통신을 이용한 로봇 군집제어 |
설치는 다음을 참조하십시오. 포팅메뉴얼
_자세한 예와 용도는 다음을 참조하십시오. Wiki
- 해당 프로젝트를 Fork 하세요 (https://lab.ssafy.com/s08-final/S08P31A409/-/forks/new)
- feature 브랜치를 생성하세요 (
git checkout -b feature/fooBar
) - 변경사항을 commit 하세요 (
git commit -am 'Add some fooBar'
) - 브랜치에 Push 하세요 (
git push origin feature/fooBar
) - 새로운 Merge Request를 요청하세요
- 8기 곽준영
- 8기 김동현
- 8기 신승호
- 8기 유현준
- 8기 이학준
- 8기 박찬호