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SSAPANG

인력부족과 인건비 상승으로 어려움을 겪는
물류산업을 혁신하는 물류 자동화 솔루션

주요기능

• TURTLE BOT과 커스텀 매니퓰레이터을 활용한 다양한 임무 수행
• ROS통신을 이용한 로봇 군집제어
• 무인자동화된 물류 시스템을 확인할 수 있는 시뮬레이션

세부기능

구분	기능	설명	비고
1	물품 적재	TURTLE BOT Waffle을 통한 물품 적제
2	물품 운반	커스텀 매니퓰레이터와 TURTLE BOT Burger를 통한 물품 운반
3	경로 생성	Dijkstra알고리즘을 활용한 최적의 이동경로 생성
4	군집제어	ROS통신을 이용한 로봇 군집제어

아키텍처

설치

설치는 다음을 참조하십시오. 포팅메뉴얼

사용 예시

_자세한 예와 용도는 다음을 참조하십시오. Wiki

기여

1. 해당 프로젝트를 Fork 하세요 (https://lab.ssafy.com/s08-final/S08P31A409/-/forks/new)
2. feature 브랜치를 생성하세요 (git checkout -b feature/fooBar)
3. 변경사항을 commit 하세요 (git commit -am 'Add some fooBar')
4. 브랜치에 Push 하세요 (git push origin feature/fooBar)
5. 새로운 Merge Request를 요청하세요

프로젝트 구성원

• 8기 곽준영
• 8기 김동현
• 8기 신승호
• 8기 유현준
• 8기 이학준
• 8기 박찬호