Этот репозиторий основан на https://github.com/usbcnc/grbl, который, в свою очередь, основан на https://github.com/cncyar/6-AXIS-USBCNC-GRBL и https://github.com/gnea/grbl.
После проведенных эспериментов была выявлена значительная проблемма в работе .
При работе постоянно возникали проблемы
с 4-й и последующими осями.
Ошибка была связана с длинной переменных,
отправляемых парсером.
Типы переменных были изменены на uint16. В течении двух суток проблемм в работе не возникало.
Были внесены изменения в файл gcode.c Старый файл переименован в gcode_old