RUCAR: Rush Car
RUCAR是利用51单片机、L298N电机驱动、PS2手柄、音乐芯片、舵机云台、PWM控制模块、DIY灯组和小车底盘DIY实现的PS2摇控小车，并且可以用PS2控制的音乐播放和灯组。
可通过PS2控制小车前进、后退、左转、右转。
可通过PS2控制轩载音乐播放，音乐更换。
可通过PS2控制小车顶LED灯光开关和切换。 灯光效果可以有常亮、间隔闪烁等效果。
将LED灯组放置云台，可以通过云台控制灯光方向。
详细参照：硬件设计说明
详细参照：软件设计说明和代码
| 按键 | 功能 | 监控指示灯 |
|---|---|---|
| 左侧上键 | 小车前进，长按有效，放开停止 | P0_0 |
| 左侧下键 | 小车后退，长按有效，放开停止 | P0_1 |
| 左侧左键 | 小车左转，长按有效，放开停止 | P0_2 |
| 左侧右键 | 小车右转，长按有效，放开停止 | P0_3 |
| 右侧上健 | 云台前倾 | P0_4 |
| 右侧下键 | 云台后仰 | P0_5 |
| 右侧左键 | 云台左转 | P0_6 |
| 右侧右键 | 云台右转 | P0_7 |
| 左侧1键 | 云台复位 | P0_0 |
| 左侧2键 | 系统复位 | P0_1 |
| 右侧1键 | 开灯 | P0_2 |
| 右侧2键 | 关灯 | P0_3 |
| 模块 | 说明 | 价格(元) |
|---|---|---|
| 51单片机 | 单片机 STC89C52RC芯片，11.0592晶振。 | 40 |
| 小车底盘 | 小车底盘及M3铜柱螺丝若干，底盘带4个直流电机。 | 30 |
| ps2手柄 | 无线的那种，会带接收器。 | 40 |
| L298N电机驱动 | 12V供电，同时带5V输出电压。 | 4 |
| 音乐芯片 | 建议用ISD1820录音的，能录20秒。需要手动焊接喇叭 | 10 |
| 音频放大器 | AD828，可以买电压针脚都焊上的，省得自己焊了。 | 10 |
| PWM信号控制器 | 信号控制开关，一定要按他说明接线 | 2 |
| DIY灯组 | DIY灯组电路包括LED灯珠/电容/电阻/三极管/PCB板等。简单搞就是正常的并联电路，复杂一点闪烁灯用电容加三极管，再复杂的流水灯用NE555和CD4017搞，这个看个人喜好。灯珠可以买七彩的，自己会自动闪烁的，效果不错。或者可以买现成的模块，或者没焊的模块回来自己焊一下。 | 10 |
| 电池及充电器 | 12V锂电池和12V充电器 | 35 |
| 各种接线 | 各种公对公，母对母杜邦线若干，DIY铜线，漆包线，转接头，接线器等 | 10 |
| sg90舵机 | 两个180度的 | 10 |
| 尼龙云台 | 注意跟舵机尺寸匹配，也可以跟舵机买全套的 | 5 |
| pca9685舵机驱动模块 | 16路驱动，好像有点浪费，但没有更小的了 | 15 |
另外音乐芯片组装需要电烙铁焊接，组装时可能需要万用表做些测试。如果对焊接不熟悉，还是买现成的模块比较合适。以上东西都可以在网上买到。
安装：https://docs.kicad.org/5.1/zh/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html
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软件设计工具： StarUML https://staruml.io/download
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开发IDE： VSCODE
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编译软件： sdcc/packihx, cmake
ubuntu下安装： sudo apt-get install sdcc
- 烧录软件：stcflash
ubuntu下安装： 从社区下载到本地，社区地址：https://github.com/laborer/stcflash
将stcflash.py文件解压到/usr/local/bin。 并去掉后缀名。
- 依赖： python3, python-pip3, python serial
安装python serial: https://www.geeksforgeeks.org/how-to-install-python-serial-package-on-linux/
如果执行: stcflash报错： usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
执行以下命令解决： sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
- 串口调试工具： comtool
安装： sudo pipe3 install comtool
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