Código para la realización de un vehículo guiado automáticamente.
- ESP-32
- SonicDisc
- Puente H L298N
- Batería recargable de 12V
- Chasis de tanque
- SonicDisc PCB
- 8 x HC-SR04
- 1 x Atmega328P-PU
- 2 x 22pF capacitores
- 3 x 0.1uF capacitores
- 1 x 1206 LED
- 1 x 1206 220Ω resistencia
- 3 x 4.7KΩ resistencia
- 1 x botón
- 1 x 16MHz oscilador
SonicDisc | ESP-32 |
---|---|
VCC | VIN |
GND | GND |
SDA | D21 |
SCL | D22 |
INT | D4 |