- Author : Hom
- Version : v1.1
- Update : 2014/10/01
QCopteRC 是一個遙控器,用來與 QCopterFC 溝通、控制,是四軸飛行器的控制裝置,搭載感測器,有體感功能,板子上外接 3.5 吋螢幕,可以將四軸上的回傳回來的資訊顯示出來,並且建立操作介面。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權
QCopterRemoteControl 由 Hom 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。
- 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
- 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
- 顯示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 ),使用 FSMC 操作
- 感測器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
- 儲存紀錄 : SD 卡,使用 SDIO 操作
- 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
- 乙太網路 : W5500,使用 SPI 操作
- 外接介面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN
- PCB 尺寸 : 155 * 60mm
- 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )
*** 目前 W5500 尚未完成測試 ...
QCopterRC v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 ):
- 微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ,增加運算速度及功能。
- 加入 SDRAM,透過 FMC 操作,增加靈活與擴充性。
- 改成使用 4 吋 800*480 螢幕,增加解析度及畫質。
- 由於改成 4 吋螢幕,所以會修改整體位置,並增減部分輸入裝置功能或數量,像是按鍵數等。
- 考慮將乙太網路功能直接透過 STM32 本身硬體實現。
QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遙控功能,介面完善中... )
QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 )
QCopterRC Bitmap ( Bitmap 檔案讀取 )
- QCopterRC ADC
- QCopterRC FFCSPI-TFT2.2 ( use TFT_2.2-inch )
- QCopterRC FFCSPI-MPU9250 ( use SmartIMU )
- QCopterRC FLASH
- QCopterRC FSMC ( Use TFT_3.5-inch )
- QCopterRC KeyBoard
- QCopterRC LED
- QCopterRC NRF
- QCopterRC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )
- QCopterRC IMU ( 尚未實際燒錄測試 )
- QCopterRC UART
更多圖片 [Google+ albums](https://plus.google.com/u/0/photos/+文宏王Hom/albums/5930573467560028593)
*** 傳輸資料格式
QFC_TO_QRC
QRC_TO_QFC
*STM32F407V
*SW
*POWER
*LED
*KEY
*NRF
*IMU
*EXT
*FFCSPI
*LCD
*USB
*ETH