multiDrone-ROS
本工程基于开源飞控程序Ardupilot,以及Mavros,实现多个飞行器的编队控制。
Package:
px4ros: 负责数据通信,从串口/网口读写数据,解码接收到的数据
spiri_go: 主程序,程序完整流程和循环控制
leader参考代码
px4ros/scripts/seral_ros.py
px4rod/scripts/leader_control_decode.py
spiri_go/src/spiri_go.cpp
spiri_go/src/leader.cpp