高老師您好 我發現 github slambook2（也就是這個網址）上面下載的代碼的 3dparty裏面是空的 我自己下載的 lie group lib ———sophus I can camke and make ，but dont know how to write the CMakeList.txt

[gaoxiang12]

高老師您好 我發現 github slambook2（也就是這個網址）上面下載的代碼的 3dparty裏面是空的 我自己下載的 lie group lib ———sophus I can camke and make ，but dont know how to write the CMakeList.txt

[bene-yan]

我下载后的3dparty也是空的，好像是里面那个google的库下载失败导致的。我把其它的库一个一个点进去下载的。

[gaoxiang12]

这可能是由于git clone时没有同步子模块造成的。
请试试在代码根目录下，使用git submodule init，然后git submodule update，就会更新三方库。

[resplendent-star]

这可能是由于git clone时没有同步子模块造成的。
请试试在代码根目录下，使用git submodule init，然后git submodule update，就会更新三方库。

請問高老師 ，代碼根目錄是哪個呢 是包括所有的“ch3 ch4 ..."的那個大的根目錄嗎
還是說在 3rdparty/g2o下面就是代碼根目錄

我使用git submodule init 得到的結果就是

lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2/3rdparty/g2o$ git submodule init
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2/3rdparty/g2o$

或者

lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2$ git submodule init
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2$
都不太行，報錯

[resplendent-star]

我使用git submodule init 得到的結果就是
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2/3rdparty/g2o$ git submodule init
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2/3rdparty/g2o$

或者
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2$ git submodule init
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
lzw@lzw:/learn_slam/bookcode2$
都不太行，報錯

[gaoxiang12]

Hello, 你应该在slambook2下进行这个操作。

[resplendent-star]

Hello, 你应该在slambook2下进行这个操作。

你好 高老師 我確實是在 slambook2下進行的這個操作 ，git submodule init 但是不行呀
lzw@lzw:/下载/slambook2-master$ git submodule init
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git
lzw@lzw:/下载/slambook2-master$

[gaoxiang12]

ok，你应该使用git clone来下载代码。你现在是通过点github的下载按钮的，那只会下载代码文件本身，无法使用git的功能。而我们书里的三方库是通过git submodule功能管理的，所以你应该通过git clone来获取代码。

[resplendent-star]

ok，你应该使用git clone来下载代码。你现在是通过点github的下载按钮的，那只会下载代码文件本身，无法使用git的功能。而我们书里的三方库是通过git submodule功能管理的，所以你应该通过git clone来获取代码。

好的谢谢高老师