gisdevelope/handheld-navigator

基于Qt4和嵌入式linux系统的简易北斗导航终端

##handheld-navigator手持导航仪

本项目为一个基于qt4和嵌入式linux系统的简易北斗导航仪，功能界面模仿自Furuno GP30船载导航仪。为学习QtE和C++时做的demo。

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###线程 本项目定义为在海船上使用的导航仪，故最重要的功能是卫星数据的接收与显示，且使用按键操作。由于基于嵌入式Linux设备，故使用一个独立的线程定时进行串口读取，并同时用这个定时器完成界面的刷新；又编写自定义驱动，通过阻塞方式获取按键数据，再通过信号与槽方式实现功能。

###按键 本项目使用了六个按键，分别是四个方向键和一个确认键，一个界面切换键。

###数据抽象

• 卫星、按键数据的实现作为全局变量在main.cpp中被创建，在各个子界面中作为外部变量被使用。
• 储存途径点坐标的链表的实现作为全局变量在plotter.cpp中被创建，在各个子界面中作为外部变量被使用。

###子界面 为显示四个功能界面，主框架为一QStackedWidget，各子界面继承自QWidget。通过按键可循环切换四个页面。

1. navdata：显示时间、经纬度、速度、航向角
2. plotter：显示经纬度、速度、航向角，以及一图形化的途径点设置界面（QGraphicsView实现）
3. highway：显示航向角、方向角、速度、到途径点距离，以及一图形化仿3D导航界面（QPainter实现）
4. sterring：显示航向角、方向角、速度、到途径时间，以及一图形化仿罗盘导航界面（QPainter实现）

###美化 为了实现自适应分辨率，各个界面在获取设备分辨率后按比例绘制。并使用qss加上贴图和立体效果。