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habitat-sim-usage-chinese's Issues

habitat和ROS⼀ 起使⽤来运⾏如CMU开发的TARE 等⼀系列环境探索算法 的链接可以分享一下吗

你好，请问habitat和ROS⼀ 起使⽤来运⾏如CMU开发的TARE 等⼀系列环境探索算法 的链接可以分享一下吗

benchmark.py 运行问题

我按照原项目的readme指示，执行examples/benchmark.py --scene /path/to/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb：
python /home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/examples/benchmark.py --scene /home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/data/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb
遇到如下问题：
/home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/data/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb ---------------------- rgb ------------------------ Traceback (most recent call last): File "/home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/examples/benchmark.py", line 120, in <module> perf[key] = demo_runner.benchmark(settings) File "/home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/examples/demo_runner.py", line 395, in benchmark perfs = pool.map(self._bench_target, range(nprocs)) File "/home/lcy-magic/anaconda3/envs/ONE4ALL/lib/python3.10/multiprocessing/pool.py", line 367, in map return self._map_async(func, iterable, mapstar, chunksize).get() File "/home/lcy-magic/anaconda3/envs/ONE4ALL/lib/python3.10/multiprocessing/pool.py", line 774, in get raise self._value File "/home/lcy-magic/anaconda3/envs/ONE4ALL/lib/python3.10/multiprocessing/pool.py", line 540, in _handle_tasks put(task) File "/home/lcy-magic/anaconda3/envs/ONE4ALL/lib/python3.10/multiprocessing/connection.py", line 206, in send self._send_bytes(_ForkingPickler.dumps(obj)) File "/home/lcy-magic/anaconda3/envs/ONE4ALL/lib/python3.10/multiprocessing/reduction.py", line 51, in dumps cls(buf, protocol).dump(obj) TypeError: cannot pickle '_magnum.Color4' object
而运行：
python /home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/examples/example.py --scene /home/lcy-magic/VLN_TEST/habitat-sim/data/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb --enable_physics
就没问题。请问有什么解决思路吗？谢谢。

想问下example的路径是在哪里设置的？

作者写的好棒！
我现在想自己设定路径然后去渲染replica的数据集，想请问一下在哪里可以设定漫游路径以及如何在savepng的同时保存当前相机的内外参呢？

大佬可以留个 vx 不🥰

MP3d中.glb文件

您好，请问您在下载MP3d数据集的时候，压缩包内有.glb文件，为什么我的house id下面是没有后缀为.glb的文件。