Repositório de código da disciplina PMR3502 - Robótica Móvel, do primeiro semestre de 2022.
- Coletar e calibrar dados de um IMU
- Coletar imagens de uma câmera e calibrar seu modelo de distorção
- Implementar sistema de odometria visual
- Localização e mapeamento simultâneo de um mapa 2D impresso