hatobus/akabeko_headban

Head Banging Akabeko (Red cow:cow::red_circle:)

🐦 hatobus 🚌

Skill

• Language
  • Python 🐍
  • Go :go:
• Electronics
  • Arduino
  • ESP series
  • Raspberry pi 🍓

Degree in Computer science from University of Aizu

akabeko_headban's Issues

プルダウン抵抗が必要

akabeko_headban/connect_Raspi/comp.pyで

GPIO.setup(20,GPIO.IN)
GPIO.setup(21,GPIO.IN)

を

GPIO.setup(20,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(21,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

にするとプルダウン抵抗が必要ないです。

サーボモータが回らない。

akabeko_headban/connect_Raspi/comp.pyの

	    while nowtime - intime < tmptime:
	        GPIO.output(12,True)
		print GPIO.input(12)
		time.sleep(60.0/160)
		GPIO.output(12,False)
		time.sleep(60.0/160)
		nowtime=time.time()

で
time.sleep(60.0/160)
の部分は
time.sleep(60.0/160000)
だと思います。
(恐らくmsecからsecに変換が必要)

引き継ぎする

Aizu Geek Dojoに展示していて、来年卒業する時にメンテナンスをすることができる人がいないと止まった時に大変

Raspberry piだけで動くようにしたい

#5 のissueのうちの一つ、ラズパイだけで動くようにする。

配線図の追加

配線がわからなくなると怖いので配線図を追加しましょう。