hgp2huge / catkin_radar Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWThis project forked from zbzb00zbzb/catkin_radar
这是一个工作空间,一个工程,一起上传了,其中src里有2个节点和1个msg,两个节点:conti_radar是大陆ARS408-21Radar在ROS下的驱动,另外一个radar_visualizer是将接收到的Radar数据通过Marker标记的形式在RVIZ上显示。