Projekt für einen autonom fahrendes T1 Modell auf basis des ESP32
Funktionen:
- Vorwärts-/ Rückwärtsfahrt
- Lenkung links/rechts
- Licht
- Steuerbar
Wokwi Diagramm: https://wokwi.com/projects/361870353311948801
Oberflächliches Pinout für den ESP32:
- HC-SR04 Ultraschallsensor
- DC Motor
- SBC-MotorDriver2
- ESP32
- Simple Battery Pack
- 12V to nth Volt Stepdown Converter
- 12V Batteries
- Servo