请问如何实现PCL点云的多目标跟踪?

[huangcongqing]

请问如何实现PCL点云的多目标跟踪?

[HuangCongQing]

有一篇硕士论文代码就是多目标检测与跟踪，我最近也在看，后面把详细注释好的代码放在github上

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代码已注释完成:

3D-MOT(多目标检测和追踪):
https://github.com/HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking/tree/kitti

[WestbrookZero]

这个是基于ROS系统下的激光雷达的点云多目标跟踪，我是基于Win10的深度相机的点云多目标跟踪，请问是否以及如何移植？

[HuangCongQing]

这个是基于ROS系统下的激光雷达的点云多目标跟踪，我是基于Win10的深度相机的点云多目标跟踪，请问是否以及如何移植？

win10也可以安装ROS（ROS你可以理解成C++库），网上有很多安装教程，你可以参考下这个https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019

Plus：如果需要学ROS，可以看 https://github.com/HuangCongQing/ROS ，希望能帮助到你

[WestbrookZero]

谢谢，我之前在Win10上面安装过ROS的Melodic版本，但是运行Qt一直报错，ms-iot/ROSOnWindows#305 (comment) ，一直都解决不了，所以就放弃了。