icebergrobots/iceberg.18

RoboCup Junior Soccer 2018 - Team "Iceberg Robots" - Main arduino

iceberg.18's Issues

test

wann schießen

wenn guter torwinkel und frei

Fotos zusammen suchen

Ersatzteile drucken

Social-Media Beitrag mit Sponsorendank

Schuss fixen A&B

beschleunigung berechnen

OnePage Flyer Guhra

Reisegeld organisieren

zum Ball fahren

PD-Regler ist sinnvoll
Auf entfernung gut, in der Nähe schlecht
Fährt immernoch nicht Ideal zum Ball

Fernsteuerung für Tincon

Color Codes hinzufügen

joystick to angle

Shirt desginen

Intelligenter Rollenwechsel mit Gewichtung verschiedener Werte

• ballbreite
• seit wann ballsicht - wirklich sinnvoll???
• eigene position
• wie zentriert bal ist

OnePage Flyer

Kompass alle achsen auslesen

Beschleunigung kalkulieren (echt hard)

Wenn wir das wirklich machen wollen, müssten wir uns da mal zu zweit ransetzen

Besser zum Tor drehen

Platinenstack

eingabeelementre auf extra abnehmbarer platine

Lichtschranke fixen

Spielerrolle visual anzeigen

Ultaschallsensoren fixieren

Config über Display, EEPROM

Gegenseitiges Ausweichen mit Color Codes

cnc drehen

Melodie bei Animation

Neues Feld

Video schneiden

Sponsoren nach reisegeld anhauen

Hotel organisieren

Plakat

Hello World!

Wenn ball in Ecke trotzdem Tor Schießen

Wir müssen es schaffen, dass wir auch aus der Ecke Toore schießen können

Beitrag schreiben

Wenn du kein Bock hast, kann auch ich das machen ~Finn
Soll echt schön geschrieben sein
siehe OneNote

Drucksponsor suchen

Motor namen

wir sollten dringed die motoren neu numerieren
beispiel
void setup (){ Motor A }

E-Mail an Sponsoren mit Danke

Code kommentieren

Ersatzräder

Plotter auf Display

Beim Torverteidigen drehen

• um 90° dehen

von allen neutralen Punkten Tore schießen

Linienerkennung verbessern

Nah an der Linie lang fahren können

Rote Teile covern

Headstart verbessern

Auch beim Partner
Vielleicht mit Ultraschall?

nicht neben tor hängenbleiben

wenn halber hinterer us aktiv ist
über timer

PCBs beenden

Videos an noOs senden

Regeln und Technische Zeichnung ausdrucken