iktovr/bachelor-diploma

Выпускная квалификационная работа бакалавра

Выпускная квалификационная работа бакалавра

Разреженная идентификация нелинейных динамических систем

Студент: В. В. Бирюков
Группа: М8О-407Б-19
Научный руководитель: Д. Л. Ревизников

---

Репозиторий содержит все части ВКР, а именно: исходный код, отчет, презентацию.

Цель работы - идентификация систем обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка на основе потенциально шумных данных.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:

• реализация алгоритма идентификации;
• выбор и реализация алгоритмов дифференцирования шумных данных;
• выбор и реализация алгоритмов разреженной регрессии;
• сравнение различных методов дифференцирования и регрессии.
• тестирование алгоритма идентификации на известных системах ОДУ 1-ого порядка;

Работа основывалась на следующих инструментах и методах:

• язык программирования Python,
• библиотеки научных вычислений NumPy и SciPy,
• библиотека машинного обучения Scikit-learn,
• библиотеки построения графиков Matplotlib и Seaborn,
• среда разработки Jupyter.

Основными результатами, полученными в работе, являются:

• работающий алгоритм идентификации систем ОДУ по шумным данным;
• рекомендации по использованию алгоритма идентификации;
• реализация алгоритмов численного дифференцирования методом регуляризации полной вариации;
• рекомендации по подбору параметров и использованию алгоритмов дифференцирования.