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온보딩 5일차 2023. 06. 23 AI 관련기사 공유하기

카이스트 연구팀, 국제 4족로봇 대회 압도적 우승

카이스트는 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀(미래도시로봇연구실)이 ‘2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회’(ICRA) 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 압도적인 점수 차로 우승하였다. 카이스트팀은 결승전에서 총점 246점을 기록하였는데 이 점수는 2위인 MIT의 60점보다 4배 높은 점수였다. 연구진이 개발한 드림워크는 '블라인드 보행' 및 3차원 라이다 센서, 관성 센서, 관절 센서등을 장착하였고, 보행 중 넘어질 경우 자동으로 다시 일어나 임무를 수행할 수 있도록 하는 강화학습 기반의 재회복(Fall recovery) 기술도 개발해 탑재했다.

지난주 기술 분야의 유명 인사들이 ‘사회와 인류에 대한 심각한 위험’을 이유로 AI 개발을 최소 6개월 동안 잠정 중단하자고 촉구했다. 애플의 공동 창업자 스티브 워즈니악을 포함해 현재 3,100명 이상이 서명한 공개서한은 특히 오픈AI 연구소가 최근 발표한 GPT-4 알고리즘을 언급하며, “감독 기준이 마련될 때까지 더 이상의 개발을 중단해야 한다”라고 밝혔다.

지난 금요일 이탈리아는 개인정보 유출 우려를 이유로 자국 내 챗GPT 접속을 차단한 첫 서방국가가 됐다. 지난달 20일 챗GPT는 사용자 이름, 이메일, 결제 주소, 신용카드 번호 및 만료일 정보 등이 유출되는 사고를 겪었다. 챗GPT는 오픈AI가 마이크로소프트로부터 수십억 달러를 지원받아 개발한 GPT 기반 챗봇으로 출시되자마자 큰 인기를 끌고 있다. 아울러 이탈리아 데이터 보호청은 오픈AI의 챗봇이 EU 안팎에서 개인 데이터를 보호하기 위해 만든 GDPR(General Data Protection Regulation)을 위반했는지도 조사하고 있다고 밝혔다. BBC에 따르면 오픈AI는 GDPR을 위반하지 않았다고 전했다.

AGI 모델의 강력한 힘

AGI는 일반적인 인공지능이라는 뜻으로 기존의 특정 문제만 풀어냈던 ML 기반의 지능에 비해 더 고도화된 추론을 하는, 예를 들면 GPT 같은 인공지능을 의미한다. 현재 GPT는 GPT5로 버전업을 앞두고 있으며 GPT5가 첫 AGI 모델이 될 가능성이 높아보인다. AI 발전을 예측하는 연구 그룸 에포크에 따르면 마치 무어의법칙처럼 이전 시스템보다 고도화덴 모델이 나오는 추세가 지속된다고 발표했다.

이 연구그룸외에 산업의 유명인사들, 대표적으로 빌게이츠는 AGI를 '컴퓨팅산업의 위대한 꿈'이라고 까지 표현했고 관심을 가지고 있다. AGI로 넘어가는 과정속에서 이 AGI의 파괴적인 힘을 예측하는 사람도 있고, 서서히 가드레일을 설치할 필요도 있다는 전문가들도 생기고 있다.