jackie-wayland/ethercat_master

Python EtherCAT Master lib

What is This. これはなに？

これはEtherCATを試すためのサンプルソースです。

EtherCATのマスタープログラムをPython3(Socket)で記述しています。

pyMasterEtherCAT

API

__init__(self, NicName)

APRD(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

APRW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

APWR(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

ARMW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

BRD(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

BRW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

BWR(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

FPRD(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

FPRW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

FPWR(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

FRMW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

LRD(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

LRW(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

LWR(self, IDX, ADP, ADO, DATA)

socket_read(self)

socket_write(self, CMD, IDX, ADP, ADO, C, NEXT, IRQ, DATA, WKC)