Programa usado para controlar um robo autonomo para sair de um labirinto utilizando: *4 motores 5v 330rpm *3 sensores hcsr04 *Arduino uno *Shield de motor
jakeliny / tortuga-cybercup Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWProgramação usada no robo Tortuga no campeonato CyberCup da FIAP onde um robô autônomo desvenda um labirinto - usamos 4 motores, rodas omni, 4 sensores, arduino e child de motor