jbugman/optitrack

Useful stuff for working with Optitrack in Go

optitrack's Issues

Panicked during parsing: runtime error: slice bounds out of range

Data frame: [7 0 74 3 71 204 42 0 3 0 0 0 82 105 103 105 100 32 66 111 100 121 32 49 0 4 0 0 0 219 74 56 61 63 51 78 63 227 75 249 191 188 199 186 61 56 64 78 63 11 71 0 192 19 96 227 61 182 22 78 63 163 86 250 191 230 181 20 61 115 48 78 63 187 83 255 191 82 105 103 105 100 32 66 111 100 121 32 50 0 5 0 0 0 190 198 146 63 87 26 158 61 147 60 238 62 156 177 141 63 220 110 212 60 78 179 178 62 122 154 151 63 235 212 158 61 250 2 235 62 23 228 144 63 182 204 158 61 55 92 181 62 68 108 153 63 107 52 252 60 211 137 173 62 97 108 108 0 9 0 0 0 219 74 56 61 63 51 78 63 227 75 249 191 188 199 186 61 56 64 78 63 11 71 0 192 19 96 227 61 182 22 78 63 163 86 250 191 230 181 20 61 115 48 78 63 187 83 255 191 190 198 146 63 87 26 158 61 147 60 238 62 156 177 141 63 220 110 212 60 78 179 178 62 122 154 151 63 235 212 158 61 250 2 235 62 23 228 144 63 182 204 158 61 55 92 181 62 68 108 153 63 107 52 252 60 211 137 173 62 6 0 0 0 246 19 70 190 178 234 71 63 189 159 179 191 164 201 170 190 10 40 73 63 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panic: runtime error: index out of range

panic(0x4284a00, 0xc42000c0f0)
/usr/local/Cellar/go/1.7.4_2/libexec/src/runtime/panic.go:500 +0x1a1
github.com/jBugman/optitrack/protocol.rawFrame.RigidBodies(0x7, 0x66, 0xc420406640, 0x4, 0x4, 0xc4204017a0, 0x8, 0x8, 0xc420162000, 0x47, ...)
/Users/sp/dev/go/src/github.com/jBugman/optitrack/protocol/unpack.go:50 +0x162
github.com/jBugman/optitrack/protocol.(*rawFrame).RigidBodies(0xc420401800, 0x42b5ce0)
:3 +0x63

runtime error: index out of range

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