jlstdio/ad_carla

Learning how the autonomous driving works using CARLA simulator

AD_CARLA

Learning how the autonomous driving works using CARLA simulator

CARLA 시뮬레이터를 이용해 파이썬으로 자율 주행 자동차를 구현하는 것을 목표로 한다.

Simulator

CARLA : http://carla.org/services/

Road Map

로드맵의 순서와 실제 개발 순서는 상이할 수 있음

각 단계에서 공부한 내용을 정리해 남길 예정

1. 적응 속도 유지

2. 차로 유지 <- Currently figuring out...

• Material
  • [Paper] 차선유지를 위한 실시간 차선인식 알고리즘 구현(Implementation of Real-time Lane Detection Algorithm for Lane Keeping Assistance System)
  • [Blog] 영상처리를 이용한 명도차 기반 차선 인식
• 알고리즘
  • Model Base
  • Feature Base
    • a.허프변환
    • b. Canny edge detection

4. 차선 변경

5. 고속도로 자동 주행

6. 교차로 통과

7. 공사 구간 통과

8. 돌발 상황 반응

8. 자동 주차

기타

자율주행 데이터 셋