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homematic servo motor controller

HB-OU-MOT-SERVO

HomeMatic Servo Motor Controller

Servo-Motor Steuerung mittels Arduino Pro Mini (8MHz / 3.3V) und AskSin++.

ℹ️ Der Anschluss der Servo-Datenleitung erfolgt an Pin 3.

▶️ Motor nach Positionierung freigeben

• nachdem die Position angefahren wurde, wird der Motor freigegeben, so dass ein manuelles Verstellen der Mechanik möglich ist

▶️ Aktion bei Spannungszufuhr

• Auf 0° fahren
  • der Servo fährt auf die 0°-Position
• In aktueller Position verweilen
  • der Servo wird nicht bewegt
  • ⚠️ in der WebUI ist nach Spannungszufuhr dennoch die Anzeige auf 0°!

▶️ Bei Verwendung in einem Programm muss der prozentuale Anteil von 180° eingegeben werden.
Beispiel: Sollen 135° angefahren werden, so sind 0.75 einzugeben

hb-ou-mot-servo's Issues

new function in PWM.h

Hi Jerome, i have proposed an additional function in dev-trilu for the DimmerControl - updatePhysical()
It makes use of the muliplier and characteristic flag and forwards them into PWM8 or PWM16.
I have recognized that you are using the DimmerControl in your HM-OU-MOT-SERVO sketch, but with a local NoPWM class.

If you ammend one function call into your class the travis check goes through and i can commit it to Asksin.

pwms[i].param(speedMultiplier,characteristic);
speedMultiplier and characteristics are uint8_t