juehess/transformation_demo

Koordinatentransformationen in der Robotik

1 Einrichtung der Conda-Umgebung

Voraussetzung ist eine funktionierende und aktuelle conda-Installation. Wenn es noch nicht auf Ihrem System installiert ist, fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort, andernfalls springen Sie direkt zu 1.2.

1.1 Conda-Installation (Miniforge aka Mambaforge)

wget -O Miniforge3.sh "https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh"
bash Miniforge3.sh

Akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen und installieren Sie es an dem vorgeschlagenen Standardort. Auf die Frage, ob Miniforge3 initialisiert werden soll, geben Sie yes ein. Aktualisieren Sie dann Ihre bashrc:

source ~/.bashrc

Überprüfen Sie die korrekte Installation durch Ausführung:

which mamba
# should show: /home/<your username>/miniforge3/condabin/mamba
whih python
# should show: /home/<your username>/miniforge3/bin/python

Hinweis: Beachten Sie, dass dies den Standard-Python-Interpreter/die Installation ersetzt.

1.2 Umgebungserstellung

In den folgenden Codezeilen wird conda als ausführbare Datei verwendet, aber wenn Sie es installiert haben (z.B. durch Befolgen der Anweisungen in 1.1), können Sie es auch durch mamba ersetzen, das im Grunde das Gleiche tut, aber viel schneller.

conda env create -f conda-env.yaml

Dies kann je nach Ihrer Internetverbindung eine Weile dauern. Nach Abschluss aktivieren Sie die Umgebung:

conda activate transform

2 Starten und Ausführen im Jupyter Notebook

jupyter notebook