Code voor de Segway
Hier is de code te vinden die gebruikt is voor de segway.
Dit script wordt uitgevoerd als de Raspberry Pi wordt opgestart zodat hij via Bluetooth vindbaar is.
In dit bestand bevind zich alle code die wordt uitgevoerd om de segway te laten werken.
Dit bestand is een aangepaste versie uit de "gobot.io/drivers/i2c/" package omdat deze standaard geen error correctie had.