Ros en Windows
https://wiki.ros.org/Installation/Windows
Usar ros melodic
git clone https://github.com/Kaen18/2019100801.git
Para ejecutar el programa se debe de instalar Ros en Windows.
1 - roscore | Iniciar
2 - devel\setup | en la carpeta del proyecto
3 - rosrun turtlesim turtlesim_node | se inicia la tortuga
4- rosrun turtle_unida src/mover.py | ejecutar y observar el movimiento