kaorun55/coodinatemapkinecttounity

Kinectのカメラ座標系をUnityのワールド座標系に変換する

coodinatemapkinecttounity's Issues

画面の左右に行くとボーン表示がずれる問題

関節位置の表示ですが、画面の左右に人物が移動すると、実際のカメラ画像と関節の表示位置がずれるようです。調べてみたのですが

// Unityのワールド座標系(3次元)に変換
var colorPoint3 = _Camera.ScreenToWorldPoint( point2 );

の処理が不要に思います。ワールド座標系への変換ですが、point2と_Cameraのいち関係が変換に影響を及ぼします。（試しに実行中にCameraオブジェクトを移動すると人物が動いていなくてもcolorPoint3の値が変化します。）
point2をスケーリングして利用するのが正しいように思います。